char character;
int bouton_left=12;// Déclaration du bouton-left 
int Led_left=11;// déclaration de la led-left 
int bouton_right=9;// Déclaration du bouton-left 
int Led_right=8;// déclaration de la led-left

void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(bouton_left,INPUT_PULLUP);// déclaration du bouton en entrée
pinMode(Led_left,OUTPUT);// déclaration de la led en sortie 
pinMode(bouton_right,INPUT_PULLUP);// déclaration du bouton en entrée
pinMode(Led_right,OUTPUT);
Serial.begin(9600);// vitesse de la communication série 
}
void loop() 
{

if(digitalRead(bouton_right))
{
  Serial.println("right");
}
if(digitalRead(bouton_left))
{
  Serial.println("left");
}
while(Serial.available()>0)
 {
  character=Serial.read();
  
   if(character=='2') 
   {
    digitalWrite(Led_left,HIGH);//allumer led_left
    digitalWrite(Led_right,LOW);
    Serial.write("led_left_allumee\n");
    delay(50);
   }
  
   if(character=='1')
   {
    digitalWrite(Led_right,HIGH);
    digitalWrite(Led_left,LOW);
    Serial.write("Led_right_allumee\n");
    delay(50);
    }
  }
  }