//este 

#include <Keypad.h>

const int motorPin1 = 12; // Pin de control 1 del motor
const int motorPin2 = 14; // Pin de control 2 del motor
const int motorInput2Pin = 35; 
// Definiciones del teclado matricial
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte RowPin[ROWS] = {19, 18, 5, 17}; // Pines de fila
byte ColPin[COLS] = {16, 4, 2, 15}; // Pines de columna
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), RowPin, ColPin, ROWS, COLS);

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  
  if (key != NO_KEY) {
    if (key >= '0' && key <= '9') { // Si se presiona un número
      int targetCount = key - '0'; // Convertir el carácter a entero
      // Rotar el motor hacia adelante o hacia atrás según la dirección actual
      if (targetCount > 0) {
        rotateMotor(true); // Rotar hacia adelante
      } else {
        rotateMotor(false); // Rotar hacia atrás
      }
      delay(targetCount * 1000); // Esperar según el valor ingresado
      stopMotor(); // Detener el motor después de esperar
    } else if (key == 'A') { // Si se presiona 'A', cambiar la dirección hacia adelante
      rotateMotor(true);
    } else if (key == 'B') { // Si se presiona 'B', cambiar la dirección hacia atrás
      rotateMotor(false);
    }
  }
}

void rotateMotor(bool forward) {
  if (forward) {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  }
}

void stopMotor() {
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
}