# este programa se diseña con el fin de desmostrar el recorrido en angulos del servomotor
from machine import Pin, PWM, ADC
import utime

def main():
    # Crear el objeto con sus parametros 
    servo_sg90 = PWM (Pin(21), freq = 50)
    sensor = ADC(Pin(12))

    while True:
        dato = int (sensor.read())
        conver=dato * 180/4095
        print ("Dato del sensor: ",dato)
        #angulo = float (input("Por favor ingrese un angulo: "))
        if conver >= 0 and conver <= 180:
           # la ecuacion esta trabajado en nanosegundos
           duty=((3.06084 *conver **2 + 10278*conver + 550000))
           conversion = duty/1000000
           mili = int(conversion *1023/20)
           servo_sg90.duty(mili)
        else:
            print ("Por favor digite un angulo entre 0 y 180")  
if __name__ =='__main__':
    main()