#include <ESP32Servo.h>

#define SERVO_PIN 12
#define MOTOR_PIN 13
#define LED_PIN 14
#define TRIGGER_PIN 15
#define ECHO_PIN 16

Servo servoMotor;

void setup() {
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
  
  // Inicialmente, desactivamos el motor, el LED y colocamos el servo en 0 grados
  digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  servoMotor.write(0);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Generamos un pulso de 10 microsegundos en el pin TRIGGER_PIN
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  // Medimos el tiempo de respuesta del pin ECHO_PIN
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Calculamos la distancia en centímetros
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Si la distancia es menor a 20 cm, activamos el servo y desactivamos el motor y el LED
  if (distance < 20) {
    servoMotor.write(0); // Regresamos el servo a 0 grados
    digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); // Desactivamos el motor
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Apagamos el LED
  } else {
    // Si la distancia es mayor a 20 cm, activamos el motor y el LED
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); // Activamos el motor
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Encendemos el LED
  }
  
  delay(100); // Esperamos un poco para la próxima lectura del sensor
}