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Name: Ivan Ivanov
Datum: 11.04.2024
Übung: Rollo Steuerung mit Statemachine
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#define LEDOBEN 5
#define LEDUNTEN 6
#define TASTERAUF 2
#define TASTERZU 3

#define ROLLO_LAUFZEIT 5000 // 5 Sekunden
#define STOPP_ZEIT_UNTEN 2000 // Rollo stoppt nach 2 Sekunden unten
#define STOPP_ZEIT_OBEN 3000 // Rollo stoppt nach 3 Sekunden oben

enum Zustand {
  OBEN,
  ZU,
  AUF,
  UNTEN,
  STOP
};

Zustand state = STOP;
unsigned long rolloStartTime = 0;
bool tasterAufPressed = false;
bool tasterZuPressed = false;

void setup() {
  pinMode(LEDOBEN, OUTPUT);
  pinMode(LEDUNTEN, OUTPUT);
  pinMode(TASTERAUF, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TASTERZU, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  switch (state) {
    case OBEN:
      digitalWrite(LEDOBEN, HIGH);
      digitalWrite(LEDUNTEN, LOW);
      break;
      
    case ZU:
      digitalWrite(LEDOBEN, LOW);
      blinkLED(LEDUNTEN);
      break;
      
    case AUF:
      blinkLED(LEDOBEN);
      digitalWrite(LEDUNTEN, LOW);
      break;
      
    case UNTEN:
      digitalWrite(LEDOBEN, LOW);
      digitalWrite(LEDUNTEN, HIGH);
      break;
      
    case STOP:
      digitalWrite(LEDOBEN, LOW);
      digitalWrite(LEDUNTEN, LOW);
      break;
  }
  delay(100);

  // Taster überprüfen
  if (digitalRead(TASTERAUF) == LOW && !tasterAufPressed) {
    tasterAufPressed = true;
    startRollo(AUF);
  } else if (digitalRead(TASTERZU) == LOW && !tasterZuPressed) {
    tasterZuPressed = true;
    startRollo(ZU);
  }

  // Überprüfe ob Rollo gestoppt werden muss
  if (state == UNTEN && millis() - rolloStartTime >= STOPP_ZEIT_UNTEN) {
    state = STOP;
  } else if (state == OBEN && millis() - rolloStartTime >= STOPP_ZEIT_OBEN) {
    state = STOP;
  }

  // Zurücksetzen der Tasterzustände
  if (digitalRead(TASTERAUF) == HIGH) {
    tasterAufPressed = false;
  }
  if (digitalRead(TASTERZU) == HIGH) {
    tasterZuPressed = false;
  }
}

void startRollo(Zustand newState) {
  state = newState;
  rolloStartTime = millis();
}

void blinkLED(int pin) {
  static unsigned long previousMillis = 0;
  static bool ledState = LOW;

  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= 500) {
    previousMillis = currentMillis;

    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }

    digitalWrite(pin, ledState);
  }
}