/*
Замок с сервоприводом и секретным стуком
При старте системы крышка открывается, ожидается ввод секретной комбинации
Если комбинация не вводится в течение 5 секунд, замок будет открываться по одному "стуку"
После ввода комбинации (таймаут 5 секунд), пищалка играет комбинацию и закрывает замок
Для открытия нужно просто простукать комбинацию
Для повторного закрытия "ткнуть" один раз, либо нажать внутреннюю кнопку
Система использует аппаратные прерывания, что позволяет находиться в режиме сна,
а также очень чётко отрабатывать "стуки", практически без ошибок.
Хотел допилить запись в EEPROM, но не сегодня =)
*/
//----- НАСТРОЙКИ -----
#define difficulty 100 // миллисекунд на реакцию (плюс минус)
#define max_knock 30 // число запоминаемых "стуков"
#define close_angle 0 // угол закрытия
#define open_angle 180 // угол открытия
#define debug 1 // режим отладки - вывод в порт информации о процессе игры
//----- НАСТРОЙКИ -----
#include <Servo.h>
Servo servo;
#define buzzPin 7 // пин пищалки
#define buzzGND 6 // земля пищалки
#define sensGND 5 // земля сенсора
#define sensVCC 4 // питание сенсора
#define servoVCC 8 // питание серво
#define servoPin 11 // серво
#include <TimerOne.h>
#include <LowPower.h> // библиотека сна
byte fade_count, knock;
volatile byte mode;
boolean cap_flag, write_start;
volatile boolean debonce_flag, threshold_flag;
volatile unsigned long debounce_time;
unsigned long last_fade, last_try, last_knock, knock_time, button_time;
byte count, try_count;
int wait_time[max_knock], min_wait[max_knock], max_wait[max_knock];
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (debug) Serial.println("system start");
delay(50);
pinMode(2, INPUT); // пин датчика вибрации или кнопка
pinMode(3, INPUT_PULLUP); // пин датчика вибрации или кнопка
servo.attach(servoPin);
// настраиваем пины питания как выходы
pinMode(buzzPin, OUTPUT);
pinMode(buzzGND, OUTPUT);
pinMode(sensGND, OUTPUT);
pinMode(sensVCC, OUTPUT);
pinMode(servoVCC, OUTPUT);
// подаём нужные сигналы
digitalWrite(buzzPin, 0);
digitalWrite(buzzGND, 0);
digitalWrite(sensGND, 0);
digitalWrite(sensVCC, 1);
digitalWrite(servoVCC, 1);
servo.write(open_angle);
delay(1000);
digitalWrite(servoVCC, 0);
attachInterrupt(0, threshold, RISING); // прерывание датчика
attachInterrupt(1, buttonPress, FALLING); // прерывание кнопки выключить
threshold_flag = 0;
knockWrite();
delay(50);
close_cap();
good_night(); // сразу спать
}
void knockWrite() { // режим записи стука
if (debug) Serial.println("knock write mode");
last_knock = millis();
knock = 0;
while (1) { // ждём первого удара
if (millis() - last_knock > 5000) { // если 5 секунд не ударяли
write_start = 0; // всё сбросить, выйти из режима
break;
}
if (threshold_flag) { // если ударили
write_start = 1; // разрешить запись
tone(buzzPin, 400, 50); // пикнуть дрыгнуть
last_knock = millis();
threshold_flag = 0;
if (debug) Serial.println("knock");
break;
}
}
if (write_start) { // если запись пошла
while (1) {
if (threshold_flag) {
knock_time = millis() - last_knock; // расчёт времени между стуками
wait_time[knock] = knock_time; // записать
min_wait[knock] = knock_time - difficulty; // определить время с учётом времени реакции
max_wait[knock] = knock_time + difficulty; // определить время с учётом времени реакции
knock++; // перейти к следующему
tone(buzzPin, 400, 50); // пикнуть дрыгнуть
last_knock = millis();
threshold_flag = 0;
if (debug) Serial.println("knock");
}
if (millis() - last_knock > 3000) {
break;
}
}
// показать комбинацию "раунда"
tone(buzzPin, 400, 50); // пыхнуть светодиодом
for (byte i = 0; i < knock; i++) {
delay(wait_time[i]); // ждать время шага одного хода
tone(buzzPin, 400, 50); // пыхнуть светодиодом
if (debug) Serial.println(wait_time[i]);
}
mode = 0; // перейти в режим игры
}
}
void loop() {
if (threshold_flag && mode == 0) {
threshold_flag = 0;
if (knock == 0) {
mode = 3;
goto openCap;
}
debounce_time = millis();
last_try = millis(); // обнулить таймер
tone(buzzPin, 400, 50);
try_count = 0;
threshold_flag = 0;
while (1) {
// если не нажал в установленное время (проигрыш)
if (millis() - last_try > max_wait[try_count]) {
// мигнуть красным два раза
tone(buzzPin, 100, 50);
delay(1000);
mode = 0; // перейти в начало! Это начало нового раунда
if (debug) Serial.println("too slow");
threshold_flag = 0;
break;
}
if (threshold_flag) {
// если нажатие попало во временной диапазон (правильное нажатие)
if (millis() - last_try > min_wait[try_count] && millis() - last_try < max_wait[try_count]) {
tone(buzzPin, 400, 50); // мигнуть
try_count++; // увеличить счётчик правильных нажатий
last_try = millis(); // ВОТ ТУТ СЧЁТЧИК СБРАСЫВАЕТСЯ, ЧТОБЫ УБРАТЬ ВЛИЯНИЕ ЗАДЕРЖЕК!
threshold_flag = 0; // сбросить флаг
if (debug) Serial.println("good");
// если нажал слишком рано (проигрыш)
} else if (millis() - last_try < min_wait[try_count] && threshold_flag) {
tone(buzzPin, 100, 150);
delay(100);
tone(buzzPin, 100, 150); // мигнуть красным дважды
delay(1000);
mode = 0; // перейти в начало! Это начало нового раунда
if (debug) Serial.println("too fast");
threshold_flag = 0;
break;
}
// если число правильных нажатий совпало с нужным для раунда (выигрыш)
if (try_count == knock) {
// мигнуть 3 раза
delay(200);
tone(buzzPin, 400, 50);
delay(200);
tone(buzzPin, 400, 50);
delay(200);
tone(buzzPin, 400, 50);
delay(200);
mode = 3; // перейти к действию при выигрыше
if (debug) Serial.println("victory");
break;
}
}
}
}
if (mode == 3) {
openCap:
mode = 4;
delay(500);
open_cap();
good_night();
}
if ((threshold_flag && mode == 4) || mode == 5) {
mode = 0;
delay(500);
close_cap();
good_night();
}
if (millis() - debounce_time > 10000 || mode == 4) {
good_night();
}
}
void threshold() {
if (millis() - debounce_time > 50) debonce_flag = 1;
if (debonce_flag) {
debounce_time = millis();
threshold_flag = 1;
debonce_flag = 0;
}
}
void buttonPress() {
if (mode == 4) {
mode = 5;
if (debug) Serial.println("button Press");
}
}
void good_night() {
if (debug) {
Serial.println("good night");
delay(50);
}
delay(5);
LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF); // спать. mode POWER_OFF, АЦП выкл
}
void open_cap() {
if (debug) Serial.println("open cap");
digitalWrite(servoVCC, 1);
for (int i = close_angle; i < open_angle; i++) {
servo.write(i);
Serial.println(i);
delay(12);
}
delay(100);
digitalWrite(servoVCC, 0);
}
void close_cap() {
if (debug) Serial.println("close cap");
digitalWrite(servoVCC, 1);
for (int i = open_angle; i > close_angle; i--) {
servo.write(i);
Serial.println(i);
delay(12);
}
delay(100);
digitalWrite(servoVCC, 0);
}