#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ESP32Servo.h>

const char* ssid = "KELOMPOK4";
const char* password = "1234";
const char* twilioAccountSid = "https://api.twilio.com/2010-04-01/Accounts/ACec6a31b782b3ca1d55c856fd734618f6/Messages.json'";
const char* twilioAuthToken = "ACec6a31b782b3ca1d55c856fd734618f6";
const char* fromNumber = "+14155238886";
const char* toNumber = "+62895806566684";

const int potPin = 2;          // Hubungkan keluaran potensiometer ke pin GPIO 2 pada ESP32
const int buzzerPin = 12;      // Hubungkan buzzer ke pin GPIO 12 pada ESP32
const int servoPin = 13;       // Hubungkan servo ke pin GPIO 13 pada ESP32
const int gasSensorPin = 34;   // Hubungkan sensor gas ke pin GPIO 34 pada ESP32
const int ledPin = 14;         // Hubungkan LED ke pin GPIO 14 pada ESP32

const int resistorValue = 10000; // Nilai resistor yang digunakan dalam rangkaian potensiometer (misalnya 10k Ohm)

Servo mendeteksiGas;           // Buat objek servo

void setup() {
  Serial.begin(9600);          // Inisialisasi komunikasi serial
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Set pin buzzer sebagai output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // Set pin LED sebagai output
  mendeteksiGas.attach(servoPin);    // Hubungkan objek servo ke pin servo

  // Inisialisasi koneksi WiFi
  connectWiFi();
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);
  Serial.print("Potensiometer Value: ");
  Serial.println(potValue);

  // Membaca nilai dari sensor gas
  int gasValue = analogRead(gasSensorPin);
  Serial.print("Gas Sensor Value: ");
  Serial.println(gasValue);

  // Jika nilai sensor gas melebihi batas tertentu, gerakkan servo untuk mematikan regulator gas
  if (gasValue > 800) {
    mendeteksiGas.write(0);   // Gerakkan servo ke posisi 0 derajat (misalnya, untuk mematikan regulator gas)
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
    sendWhatsAppMessage("Gas Detected!"); // Kirim pesan WhatsApp
    delay(1000);              // Tunda sebentar untuk memastikan servo bergerak
  } else {
    // Jika tidak ada kebocoran gas, gerakkan servo sesuai dengan nilai potensiometer
    int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); // Map nilai potensiometer ke sudut servo
    mendeteksiGas.write(angle);                // Putar servo sesuai dengan nilai potensiometer
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
  }

  // Mengecek pesan yang diterima dari ESP32 melalui Serial
  if (Serial.available() > 0) {
    String message = Serial.readStringUntil('\n'); // Baca data yang diterima dari ESP32
    Serial.print("Mendeteksi Gas: ");
    Serial.println(message);                    // Cetak data yang diterima dari ESP32
  }

  Serial.println("Mendeteksi Gas!");  // Kirim pesan "Mendeteksi Gas" dari ESP32
  
  // Generate sound on buzzer based on potensiometer value
  tone(buzzerPin, potValue);    // Generate sound with frequency based on potensiometer value
  
  delay(1000); // Tunda selama 1 detik sebelum membaca kembali
}

void connectWiFi() {
  Serial.println("Aman");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Tidak Aman");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void sendWhatsAppMessage(String message) {
  HTTPClient http;
  
  http.begin("https://api.twilio.com/2010-04-01/Accounts/" + String(twilioAccountSid) + "/Messages.json");
  http.setAuthorization(twilioAccountSid, twilioAuthToken);
  http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

  String postData = "From=whatsapp:" + String(fromNumber) + "&To=whatsapp:" + String(toNumber) + "&Body=" + message;
  int httpResponseCode = http.POST(postData);

  if (httpResponseCode > 0) {
    String response = http.getString();
    Serial.println(httpResponseCode);
    Serial.println(response);
  } else {
    Serial.print("Error on sending POST: ");
    Serial.println(httpResponseCode);
  }

  http.end();
}