#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;     // Membuat objek servo untuk mengontrol servo
int potPin = 32;   // Pin ADC yang terhubung ke potensiometer
int potValue = 0;  // Variable untuk menyimpan nilai pembacaan potensiometer
int angle = 0;     // Variable untuk menyimpan sudut servo
int previousPotValue = 0; // Variable untuk menyimpan nilai potensiometer sebelumnya

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi Serial Monitor
  myservo.attach(18); // Menyambungkan servo pada pin 18 ke objek servo
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari potensiometer
  potValue = analogRead(potPin);
  
  // Mengonversi nilai potensiometer ke sudut servo (0-180)
  angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); // Rentang ADC pada ESP32 adalah 0-4095
  
  // Mengecek apakah nilai potensiometer telah berubah
  if (potValue != previousPotValue) {
    // Menggerakkan servo sesuai dengan sudut yang diinginkan
    myservo.write(angle);
    
    // Mencetak nilai potensiometer dan sudut servo ke Serial Monitor
    Serial.print("Nilai Potensiometer: ");
    Serial.print(potValue);
    Serial.print(" | Sudut Servo: ");
    Serial.println(angle);
    
    // Memperbarui nilai potensiometer sebelumnya
    previousPotValue = potValue;
  }
  
  // Memberikan sedikit delay untuk stabilitas
  delay(15);
}