#include <NewPing.h> //la bibliothèque NewPing pour utiliser le capteur ultrasonique
#include <Tone.h> //la bibliothèque Tone pour utiliser le buzzer
uint16_t duration;//Déclaration de la variable duration pour stocker la durée du son 


const int trigPin = A0; // Broche du capteur pour l'émission du signal
const int echoPin = A4; // Broche du capteur pour la réception du signal
const int RED_LED_PIN = A3; // Broche de la LED rouge
const int ORANGE_LED_PIN = A5; // Broche de la LED orangee
const int GREEN_LED_PIN = A6; // Broche de la LED verte
const int BUZZER_PIN = A7; 
const int buttonPin = A2;
const int segmentA = D2;
const int segmentB = D3;
const int segmentC = D4;
const int segmentD = D5;
const int segmentE = D6;
const int segmentF = D7;
const int segmentG = D8;
const int decimal= D9;
const int segments[] = {segmentA, segmentB, segmentC, segmentD, segmentE, segmentF, segmentG};
NewPing sonar(trigPin, echoPin);// Création d'une instance de la classe NewPing pour le capteur 

void setup() {
  pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT);// Configuration de la broche de la LED rouge en sortie
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ORANGE_LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(115200);// Initialisation de la communication série à 115200 bauds
}
void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // Lecture de l'état du bouton
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();// Mesure de la distance avec le capteur
  Serial.println("Distance en cm :");// Affichage de la distance mesurée
  Serial.println(distance);

  if (buttonState == LOW)   // Vérification si le bouton est enfoncé
  {

    if (distance > 120)
    {
      digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); //ettaindre la led rouge
      digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, LOW); //Éteindre la LED orange
      digitalWrite(GREEN_LED_PIN, HIGH); //allumer la led verte

    }
    else if  ((distance > 30.0) && (distance <= 120.0))
    {
      digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, HIGH);

      duration = map(distance - 30, 90, 0, 1000, 0); // Calcul de la durée du son du buzzer en fonction de la distance
      tone(BUZZER_PIN, 440);// Générer un son sur le buzzer
      delay(200);// Attendre 200 millisecondes
      noTone(BUZZER_PIN);  // Arrêter le son du buzzer
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Éteindre le buzzer
      delay(duration);// Attendre la durée calculée
      Serial.print("La Duration ");
      Serial.println(duration);
      delay(duration);// Attendre la durée calculée
    }

    else
    {
     digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH);
     digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, LOW);
     digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW);
     tone(BUZZER_PIN, 440, 0);// Générer un son sur le buzzer
    }
  }
  else
    {
      digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW);

    }

  }