#include "HX711.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"

#define DT  A1
#define SCK A2
#define analogpin A3
#define base_transistor A6
#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_LINES   2

int DutyCycle = 0;
int valor_pot = 0;

const uint8_t buttonPins[] = { 2, 3 };

HX711 scale;
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);

void tara(){
   digitalWrite(11, HIGH);
   digitalWrite(12, LOW);
   Serial.begin(9600);
   Serial.print("Leitura do Valor ADC:  ");
   Serial.println(scale.read());   // Aguarda até o dispositivo estar pronto
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Iniciando.      ");
   delay(100);
   lcd.setCursor(0, 0);
   scale.set_scale(419.98); 
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Iniciando..    ");    
   delay(100);       
   scale.tare(10);  
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Iniciando...   ");  
    delay(100);
   lcd.setCursor(0, 0);   
   lcd.print("Iniciando.     ");    
     lcd.setCursor(0, 0);   
   lcd.print("Efetuado Tara. ");
   delay(100);
   lcd.print("               ");
   delay(1000);
   digitalWrite(11, LOW);
   digitalWrite(12, LOW);
}
void le_botoes (){
if (digitalRead(buttonPins[0]) == HIGH){
  lcd.print("Manual"); 
}
 if (digitalRead(buttonPins[1]) == HIGH){
  lcd.print("Movimento"); 
}
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
}
void setup() {
 scale.begin (DT, SCK);
 pinMode(A3, INPUT);
 pinMode(2, INPUT_PULLUP);        //Botão auto
 pinMode(3, INPUT_PULLUP);        //Botão manual
 pinMode(base_transistor,OUTPUT); //Define pino como saida para chavear  o transistor
 pinMode(11, OUTPUT);
 pinMode(12, OUTPUT);
 digitalWrite(base_transistor, LOW);
 digitalWrite(11, LOW);
 digitalWrite(12, LOW);
 lcd.init();
 lcd.backlight();
 tara();
 }

void movimento(){
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(base_transistor, HIGH);
  lcd.setCursor(0, 0);    
  lcd.print("  Powersys     ");  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  --  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  |  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  /   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  --  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  \   ");
  lcd.print("Movimentar  |  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  /   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  --  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  |  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  /   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  |  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  /   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  --  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  \   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  |  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  /   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  --  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  |  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  /   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Movimentar  --  ");
  delay(100);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                 ");
  valor_pot = analogRead(analogpin);        //Lê o valor do potenciômetro
  Serial.println(valor_pot);                //Imprime no monitor serial o valor lido do potenciômetro
  DutyCycle = map(valor_pot,0,1023,0,255);  //faz o remapeamento do valor para escala correta
  analogWrite(base_transistor,DutyCycle);   //Liga e desliga o pino de acordo com o DutyCycle
  delay(100);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(base_transistor, LOW);
}
void pesagem(){
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("  Powersys      ");
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Coloque Amostra");
  delay(2000);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                ");
  delay(1000);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH);
  le_botoes();
  delay(1000);
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  lcd.setCursor(0, 1);
  delay(2000);
  lcd.print("Peso: ");
  lcd.print(scale.get_units(10), 3);
  lcd.println(" kg   ");
  delay(1000);
  scale.power_down();                            
  delay(5000);
  scale.power_up();
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
}
void envio(){
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("  Powersys     ");
  lcd.setCursor(0, 1);      
  lcd.print("Enviar Leitura.");   
  delay(1000);
  Serial.print("Leitura Peso:  ");
  Serial.println(scale.get_units(10), 3);
  lcd.setCursor(0, 1);    
  lcd.print("Enviando Leitura.");   
  delay(2000);
  lcd.setCursor(0, 1);      
  lcd.print("Leitura Enviada."); 
  delay(200); 
  lcd.setCursor(0, 1);      
  lcd.print("                ");
 }
void foto(){
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Favor registrar ");
  lcd.setCursor(0, 1);      
  lcd.print("Foto ...        ");   
  delay(2000);
  lcd.setCursor(0, 0);   
  lcd.print("  Powersys     ");   
  lcd.setCursor(0, 1);      
  lcd.print("                        ");   
  delay(1000);
}

void loop(){
    pesagem();
    movimento();
    foto();
    envio();  
 }