int led_rojo1 = 17;
int led_amarillo1 = 16;
int led_verde1 = 15;

int led_rojo2 = 14;
int led_amarillo2 = 13;
int led_verde2 = 12;

int led_rojo3 = 6;
int led_verde3 = 5;

int led_rojo4 = 7;
int led_verde4 = 8;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32 Semaforo!");
  
  pinMode(led_rojo1, OUTPUT);
  pinMode(led_amarillo1, OUTPUT);
  pinMode(led_verde1, OUTPUT);

  pinMode(led_rojo2, OUTPUT);
  pinMode(led_amarillo2, OUTPUT);
  pinMode(led_verde2, OUTPUT);

  pinMode(led_rojo3, OUTPUT);
  pinMode(led_verde3, OUTPUT);

  pinMode(led_rojo4, OUTPUT);
  pinMode(led_verde4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // configuramos el primer semaforo
  digitalWrite(led_verde1, HIGH); //prende verde 1
  digitalWrite(led_rojo2, HIGH); //prende rojo 2

  // configuramos el primer semaforo peatonal
   digitalWrite(led_rojo3, HIGH); //prende rojo 3

  // configuramos el segundo semaforo peatonal
   digitalWrite(led_verde4, HIGH);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(led_verde1, LOW); //apaga verde
  delay(500);

    // Parpadeo del verde antes de cambiar al amarillo
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    digitalWrite(led_verde1, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led_verde1, LOW);
    delay(500);
  }

  digitalWrite(led_amarillo1, HIGH); // Enciende el amarillo (precaución)
  delay(2000);
  digitalWrite(led_amarillo1, LOW); // Apaga el amarillo
  delay(500);
  
  digitalWrite(led_rojo1, HIGH); // Enciende el rojo 1 (detenerse)
  digitalWrite(led_rojo3, LOW);
  digitalWrite(led_verde3, HIGH);
  digitalWrite(led_verde4, LOW);
  digitalWrite(led_rojo4, HIGH);
  
  digitalWrite(led_rojo2, LOW); // apaga el rojo 2 
  digitalWrite(led_verde2, HIGH); //prende verde 2 
  
  delay(5000);
  digitalWrite(led_verde2, LOW); // Apaga el verde 2
  delay(1000);

      // Parpadeo del verde antes de cambiar al amarillo
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    digitalWrite(led_verde2, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led_verde2, LOW);
    delay(500);
  }

  digitalWrite(led_amarillo2, HIGH); // Enciende el amarillo (precaución)
  delay(2000);
  digitalWrite(led_amarillo2, LOW); // Apaga el amarillo
  delay(500);
  digitalWrite(led_rojo1, LOW);

  digitalWrite(led_rojo3, HIGH);
  digitalWrite(led_verde3, LOW);
  digitalWrite(led_verde4, HIGH);
  digitalWrite(led_rojo4, LOW);

}