#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

#define IR_PIN 8
#define SERVO_PIN 7

IRrecv irrecv(IR_PIN);
Servo servo;

int currentAngle = 90; // Sudut awal servo

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi Serial Monitor
  irrecv.enableIRIn();
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(currentAngle);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode()) {
    switch (irrecv.decodedIRData.command) {
    case 2: // Kode tombol +
      currentAngle += 1;
      if (currentAngle > 180) {
        currentAngle = 180;
      }
      servo.write(currentAngle);
      Serial.print("Sudut Servo: ");
      Serial.println(currentAngle);
      break;
    case 152: // Kode tombol -
      currentAngle -= 1;
      if (currentAngle < 0) {
        currentAngle = 0;
      }
      servo.write(currentAngle);
      Serial.print("Sudut Servo: ");
      Serial.println(currentAngle);
      break;
    }
    irrecv.resume();
  }
}