{
  "version": 1,
  "author": "Alex",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    { "type": "wokwi-arduino-mega", "id": "mega", "top": 211.8, "left": -349.2, "attrs": {} },
    {
      "type": "chip-L298N",
      "id": "L298N_chip1",
      "top": 16.4,
      "left": -267.58,
      "rotate": 270,
      "attrs": { "Vs": "5" }
    },
    {
      "type": "chip-L298N",
      "id": "L298N_chip2",
      "top": 16.4,
      "left": -190.78,
      "rotate": 270,
      "attrs": { "Vs": "5" }
    },
    {
      "type": "chip-scope",
      "id": "scope1",
      "top": -8.58,
      "left": 475.2,
      "attrs": {
        "sampleTimeUs": "100",
        "sampleTimeMs": "0",
        "triggerChannel": "0",
        "triggerMode": "1",
        "crtColor": "0",
        "trace0Color": "14",
        "trace1Color": "12",
        "trace2Color": "10",
        "trace3Color": "2"
      }
    },
    { "type": "wokwi-vcc", "id": "vcc1", "top": -210.44, "left": -240, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-gnd", "id": "gnd1", "top": 489.6, "left": 162.6, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-led", "id": "led1", "top": -186, "left": 311, "attrs": { "color": "red" } },
    { "type": "wokwi-led", "id": "led2", "top": -186, "left": 138.2, "attrs": { "color": "red" } },
    { "type": "wokwi-led", "id": "led3", "top": -195.6, "left": 23, "attrs": { "color": "blue" } },
    {
      "type": "wokwi-led",
      "id": "led4",
      "top": -195.6,
      "left": -92.2,
      "attrs": { "color": "red" }
    },
    { "type": "wokwi-hc-sr04", "id": "ultrasonic1", "top": -142.5, "left": -464.9, "attrs": {} }
  ],
  "connections": [
    [ "L298N_chip1:5V", "vcc1:VCC", "orange", [ "h0" ] ],
    [ "uno:5V", "L298N_chip1:EN A", "red", [ "h-37.21", "v166.19", "h259.2", "v-144" ] ],
    [ "uno:GND.2", "gnd1:GND", "black", [ "h-27.61", "v147.09", "h384" ] ],
    [ "mega:GND.3", "gnd1:GND", "black", [ "v74.1", "h472.65" ] ],
    [ "L298N_chip2:EN A", "mega:7", "gray", [ "v0" ] ],
    [ "L298N_chip2:IN1", "mega:6", "green", [ "v0" ] ],
    [ "L298N_chip2:IN2", "mega:5", "yellow", [ "v0" ] ],
    [ "L298N_chip2:IN3", "mega:4", "gray", [ "v0" ] ],
    [ "L298N_chip2:IN4", "mega:3", "purple", [ "v0" ] ],
    [ "L298N_chip2:EN B", "mega:2", "yellow", [ "v0" ] ],
    [ "L298N_chip2:OUT1", "led4:C", "cyan", [ "v-59.41", "h9.6" ] ],
    [ "L298N_chip2:OUT2", "led4:A", "cyan", [ "v-49.81", "h76.8" ] ],
    [ "L298N_chip2:OUT3", "led3:C", "yellow", [ "v-40.21", "h163.2" ] ],
    [ "L298N_chip2:OUT4", "led3:A", "yellow", [ "v-30.61", "h172.8" ] ],
    [ "L298N_chip1:OUT1", "led2:C", "yellow", [ "v-69.01", "h374" ] ],
    [ "L298N_chip1:OUT2", "led2:A", "yellow", [ "v-78.61", "h374.4" ] ],
    [ "L298N_chip1:OUT3", "led1:C", "white", [ "v-126.61", "h537.2" ] ],
    [ "L298N_chip1:OUT4", "led1:A", "white", [ "v-107.41", "h537.6" ] ],
    [ "led4:C", "scope1:D0", "green", [ "v153.6", "h557.2" ] ],
    [ "led3:C", "scope1:D1", "green", [ "v0" ] ],
    [ "led2:C", "scope1:D2", "green", [ "v0" ] ],
    [ "led1:C", "scope1:D3", "green", [ "v172.8", "h154" ] ],
    [ "ultrasonic1:VCC", "mega:5V", "orange", [ "v489.6", "h28.8" ] ],
    [ "ultrasonic1:GND", "mega:GND.1", "black", [ "v230.4", "h133.4" ] ],
    [ "L298N_chip1:EN B", "mega:8", "yellow", [ "v19.2", "h19.8" ] ],
    [ "ultrasonic1:TRIG", "mega:31", "blue", [ "v249.6", "h441.2", "v28.8" ] ],
    [ "ultrasonic1:ECHO", "mega:33", "purple", [ "v240", "h440.8", "v19.2" ] ],
    [ "L298N_chip1:IN4", "mega:9", "purple", [ "v28.8", "h19.9" ] ],
    [ "L298N_chip1:IN3", "mega:10", "gray", [ "v38.4", "h19.5" ] ],
    [ "L298N_chip1:IN2", "mega:11", "#8f4814", [ "v48", "h19.6" ] ],
    [ "L298N_chip1:IN1", "mega:12", "white", [ "v57.6", "h19.2" ] ],
    [ "L298N_chip1:EN A", "mega:13", "gray", [ "v67.2", "h19.8" ] ],
    [ "L298N_chip2:5V", "L298N_chip1:5V", "orange", [ "v-21.01", "h-28.8" ] ],
    [ "L298N_chip1:5V", "mega:5V", "orange", [ "v-155.41", "h-249.6", "v595.2", "h240" ] ],
    [ "L298N_chip1:GND", "L298N_chip2:GND", "black", [ "v-11.41", "h76.8", "v9.6" ] ],
    [ "L298N_chip2:GND", "mega:GND.3", "black", [ "v-11.41", "h278.4", "v480", "h-336" ] ]
  ],
  "dependencies": { "chip-scope": "github:Dlloydev/[email protected]" }
}