from machine import Pin, ADC, PWM
import time

# Definizione dei pin per servo motore, fotoresistore, buzzer e LED
servo_pin = 13
photoresistor_pin = 34
buzzer_pin = 27
ledR_pin = 25
ledG_pin = 32
ledB_pin = 33

# Impostazione dei pin 
servo = PWM(Pin(servo_pin), freq=50)
photoresistor = ADC(Pin(photoresistor_pin))
buzzer = Pin(buzzer_pin, Pin.OUT)
ledR = PWM(Pin(ledR_pin), freq=100)
ledG = PWM(Pin(ledG_pin), freq=100)
ledB = PWM(Pin(ledB_pin), freq=100)

# Funzione per calcolare l'intensità luminosa
def get_brightness():
    return photoresistor.read()

# Funzione per suonare il buzzer
def buzz():
    buzzer.on()
    time.sleep(0.5)
    buzzer.off()

# Funzione per controllare il comportamento dei LED in base alla luminosità
def controlLed(brightness):
    if brightness < 500:  # Luminosità bassa
        ledR.duty(10)  # Accendi il LED rosso con intensità minima
        ledG.duty(100)  # Accendi il LED verde con intensità media
        ledB.duty(200)  # Accendi il LED blu con intensità massima
    else:  # Luminosità alta
        ledR.duty(200)  # Accendi il LED rosso con intensità massima
        ledG.duty(0)  # Spegni il LED verde
        ledB.duty(0)  # Spegni il LED blu

def set_angle(angle):
    duty_min = 26
    duty_max = 123
    servo.duty(int(duty_min+(angle/180)*(duty_max-duty_min)))

while True:
    brightness = get_brightness()
    set_angle(brightness//10)  # Ruota il servo motore proporzionalmente alla luminosità
    controlLed(brightness)  # Controlla i LED in base alla luminosità

    if brightness > 2000:  # Se la luminosità supera la soglia
        buzz()  # Suona il buzzer
        ledR.duty(200)  # Accendi solo il LED rosso con intensità massima
        ledG.duty(0)  # Spegni gli altri LED
        ledB.duty(0)
    else:
        ledR.duty(0)  # Spegni il LED rosso

    time.sleep(0.1)  # Attendi per evitare loop troppo veloci