#LIBRERIAS A UTLIZAR
from machine import Pin, I2C, PWM
import ssd1306
import time 


led = Pin(19,Pin.OUT) # SE ASIGNA EL LED
led_ROJO = Pin(13,Pin.OUT)# SE ASIGNA EL LED
led_VERDE = Pin(12,Pin.OUT)# SE ASIGNA EL LED
i2c = I2C(0, scl = Pin(22), sda = Pin(21)) # SE ASIGNA EL DISPLAY
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,64,i2c) # SE ASIGNA EL DISPLAY
boton = Pin(17,Pin.IN) # SE ASIGNA EL BOTON
boton2 = Pin(14,Pin.IN)# SE ASIGNA EL BOTON
led_estado = False #PONEMOS EL ESTADO DEL LED EN FALSO PARA QUE ESTE APAGADO DESDE EL INICIO
led_VERDE_estado = True #PONEMOS EL ESTADO DEL LED EN VERDADES PARA QUE ESTE ENCENDIDO DESDE EL INICIO
led_ROJO_estado = False #PONEMOS EL ESTADO DEL LED EN FALSO PARA QUE ESTE APAGADO DESDE EL INICIO

sensor1 = Pin(18,Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)  #SE ASIGNA EL PIN AL SENSOR
sensor2 = Pin(5,Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)   #SE ASIGNA EL PIN AL SENSOR

led_VERDE.value(led_VERDE_estado) #LE DAMOS EL VALOR DEL LED_VERDE AL ESTADO BOOLEANO QUE TENIAMOS

Bocina = PWM(Pin(2), freq = 440, duty = 0) #ASIGNAMOS LA BOCINA

#CREAMOS UNA FUNCION PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA BOCINA 
def Sonido(freq, sleep):
    Bocina.freq(freq)
    Bocina.duty(512)
    time.sleep(sleep)
    Bocina.duty(0)
    

while True:
    medicion1 = sensor1.value() #ASIGNAMOS UNA VARIABLE AL VALOR QUE TENDRA NUESTRO SENSOR
    medicion2 = sensor2.value()
    
    #VALIDAMOS SI LOS BOTONES Y LOS SENSORES ESTAN SIENDO UTLIZADOS
    if boton.value() == 1 or boton2.value() == 1 or medicion1 == 1 or medicion2 == 1 :
        led_estado = True  #LO PASAMOS DE FALSO A VERDADERO
        led.value(led_estado) #AHORA NUESTRO VALOR SERA EL MISMO QUE EL LED_ESTADO
        led_VERDE_estado = False #APAGAMOS EL LED 
        led_VERDE.value(led_VERDE_estado) #ASIGNAMOS EL VALOR PARA QUE SE APAGUE
        led_ROJO_estado = True #ENCEDEMOS EL LED
        led_ROJO.value(led_ROJO_estado)#ASIGNAMOS EL VALOR PARA QUE SE ENCIENDA
        oled.fill(0) #LLAMAMOS AL DISPLAY
        oled.text("Puedes cruzar",15,20) #ESCRIBIMOS EN LA PANTALLA
        oled.show() #MOSTTRAMOS LO QU ESTA EN LA PANTALLA
        Sonido(440, 10) #LLAMAMOS NUESTRA FUNCION DE LA BOCINA CON UNA FREQUENCIA DE 440 DURANTE 10 SEGUNDOS
        
        
        
        
       #VALIDAMOS SI LOS BOTONES Y LOS SENSORES NO ESTAN SIENDO UTLIZADOS 
    elif boton.value() == 0 or boton2.value() == 0 or medicion1 == 0 or medicion2 == 0:
        led_estado = False #APAGAMOS EL LED 
        led.value(led_estado) #ASIGNAMOS NUESTRO BOOLEANO AL VALOR DEL LED PARA QUE SE APAGUE
        led_VERDE_estado = True #ENCEDEMOS EL LED
        led_VERDE.value(led_VERDE_estado)#ASIGNAMOS NUESTRO BOOLEANO AL VALOR DEL LED PARA QUE SE ENCIENDA
        led_ROJO_estado = False #APAGAMOS EL LED 
        led_ROJO.value(led_ROJO_estado) #ASIGNAMOS NUESTRO BOOLEANO AL VALOR DEL LED PARA QUE SE APAGUE
        oled.fill(0) #LLAMAMOS AL DISPLAY
        oled.text("Presiona el",10,20) #ESCRIBIMOS EN PANTALLA 
        oled.text("boton para ",10,30)
        oled.text("cruzar",10,40)
        oled.show()#MOSTAMOS EN PANTALLA
    
        
        

time.sleep(0.5)   #TIEMPO PARA QUE EL BUCLE DESCANSE HASTA PODER VOLVER A UTILIZAR