#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal LCD (12,11,10,9,8,7); // pin rs, en, d4, d5, d6, d7

#define PIN_TRIG 2   //تعريف البنه اللي بديها اشاره لتشغيل السينسور
#define PIN_ECHO 3  //تعريف البنه اللي بستقبل منها اشاره من السينسور و هي اشاره صوتيه و بحسب من خلال سرعه الصوت الزمن و بالتالي باحسب المسافه
int t = 0 ;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  LCD.begin(16,2);
  LCD.print("Hellow World");
  LCD.setCursor(4,1);
  LCD.print("Marko");
  delay(2000);
  LCD.clear();
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);


}

void loop() {

    digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH); 
    delayMicroseconds(10); //to send signal 10 ms to make sensor work
    digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
    t=pulseIn(PIN_ECHO,HIGH); //
    LCD.setCursor(0,0);
    LCD.print("Distance in CM: ");
    LCD.setCursor(0,1);
    LCD.print(t / 58);
    LCD.print("       ");
    delay(10);

    





   }



/*
Functions
LiquidCrystal()
begin()
clear()
home()
setCursor()
write()
print()
cursor()
noCursor()
blink()
noBlink()
display()
noDisplay()
scrollDisplayLeft()
scrollDisplayRight()
autoscroll()
noAutoscroll()
leftToRight()
rightToLeft()
createChar()
*/