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* Servo Motor Control
* Code to control a servo motor's position.
*
* Author: Kelen C. Teixeira Vivaldini
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#include <Servo.h>

const int pinoServo = 6; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SERVO  
 
Servo servomotor; //OBJETO DO TIPO SERVO
int pos; //POSIÇÃO DO SERVO
 
void setup (){
  delay(5000);
  servomotor.attach(pinoServo); //ASSOCIAÇÃO DO PINO DIGITAL AO OBJETO DO TIPO SERVO
  servomotor.write(0); //INICIA O MOTOR NA POSIÇÃO 0º
}
void loop(){
  for(pos = 0; pos < 180; pos++){ //PARA "pos" IGUAL A 0, ENQUANTO "pos" MENOR QUE 180, INCREMENTA "pos"
    servomotor.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
    delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
  }
  delay(1000); //INTERVALO DE 1 SEGUNDO
  for(pos = 180; pos >= 0; pos--){ //PARA "pos" IGUAL A 180, ENQUANTO "pos" MAIOR OU IGUAL QUE 0, DECREMENTA "pos"
    servomotor.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
    delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
  }
}