#include <ESP32Servo.h>

#define pinMotor 14
#define pinPotenciometro 4
const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor
int valorPotenciometro = 0;
int valorMapeado = 0;
int analogValue = 0.0;
int valorPWM = 0;
float diferenciaTemperatura = 0.0;

const int servoPin = 23;

Servo servo;

void setup() {
 
  Serial.begin(115200);
  //analogReadResolution(10);
  //pinMode(14,OUTPUT);
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
  servo.write(0);
}
void loop() {
  //-----------------------------Punto 1 --------------------------------
  //medirTemperatura();
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(Temperatura());
  Serial.println(" ℃");
  //----------------------------------------------------------------------
  
  //-----------------------------Punto 3 --------------------------------
  /*
  if(Temperatura() >= 20)
  {
    Serial.println("Temp >= 20 grados");
    analogWrite(pinMotor, 100);
    servo.write(90);
  }
  else
  {
    Serial.println("Temp < 20 grados");
    analogWrite(pinMotor, 0);
    servo.write(0);
  }
  */
  //----------------------------------------------------------------------

    //-----------------------------Punto 4 --------------------------------
  valorPotenciometro = analogRead(pinPotenciometro);
  Serial.printf("Valor Potenciometro = %d \n",valorPotenciometro);
  valorMapeado = map(valorPotenciometro,0,4095,0,100);
  Serial.printf("Valor mapeado = %d \n",valorMapeado);
  /*
  if(Temperatura()> valorMapeado)
  {
    Serial.printf("Temperatura es > que %d \n", valorMapeado);
    analogWrite(pinMotor, 255);
  }
  else
  {
    Serial.printf("Temperatura es < que %d \n", valorMapeado);
    analogWrite(pinMotor, 10);
  }
  */
 //----------------------------------------------------------------------

     //-----------------------------Punto 5 --------------------------------
  diferenciaTemperatura = abs(int(Temperatura()) - valorMapeado);
  Serial.printf("Diferencia de Temperatura = %.0f \n", diferenciaTemperatura);
  valorPWM = map(diferenciaTemperatura, 0, 100, 0, 255);
  Serial.printf("valor del PWM = %d \n", valorPWM);
  analogWrite(pinMotor,valorPWM);
  int posicionServo = map(diferenciaTemperatura, 0, 100, 0,180);
  servo.write(posicionServo);
  Serial.printf("valor de posicion deñ servo = %d \n", posicionServo);
  delay(300);
}

float Temperatura()
{
  analogValue = analogRead(15);
  float celsius = 1 / (log(1 / (4095. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  return celsius;
}


//Fuentes
// https://wokwi.com/projects/317578590427284033
//https://wokwi.com/projects/323706614646309460