//Definição de saídas para os LEDs

//LED[0][k] é o LED da esquerda
//LED[1][k] é o LED da direita
int LED[2][3] = {{4,0,2},{5,17,16}};

//Definição de entrada do botão(pino 14)
int bot = 14;

//Definição das cores dos LEDs
//verde color[0][k]
//amarelo color[1][k]
//vermelho color[2][k]
//Desligado color[3][k]
//Roxo color[4][k]
int color[5][3] = {{0,255,0},{255,255,0},{255,0,0},{0,0,0},{255,0,255}};


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //Definição de entradas e saídas
  for(int i =0;i<=1;i++){
    for(int j =0;j<=2;j++)pinMode(LED[i][j], OUTPUT);
  }
  pinMode(bot, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int ref = millis();
  
  const int timeBounce = 10; //O bounce depende do tempo de estabilização. Assim, aqui presumi-se que depois de 10 ms as leituras estão estáveis.
  int bounce = 0;
  int descarte;
  bool verificado = false;
  bool condicao = false;

  do{

//Fase 1 em LED[0], esquerda
    if(millis() - ref >=     0 && millis() - ref <= 27000        ) for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[0][k]);
    if(millis() - ref >= 27000 && millis() - ref <= 27000 +  3000) for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[1][k]);
    if(millis() - ref >= 30000 && millis() - ref <= 30000 + 26000) for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[2][k]);

//Fase 2 em LED[1], direita
    if(millis() - ref >=     0 && millis() - ref <= 33000        ) for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[2][k]);
    if(millis() - ref >= 33000 && millis() - ref <= 33000 + 17000) for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[0][k]);
    if(millis() - ref >= 50000 && millis() - ref <= 50000 +  3000) for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[1][k]);
    if(millis() - ref >= 53000 && millis() - ref <= 53000 +  3000) for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[2][k]);

//Verificação de se o botão foi pressionado
    if(!digitalRead(bot) == 1 && verificado == false){
      verificado = true;
      bounce = millis();
    }

    if(millis() - bounce > timeBounce && verificado == true){
      if(!digitalRead(bot) == 1){

        for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[4][k]);
        for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[4][k]);
        while(!digitalRead(bot) == 1){
        }

        descarte = suspensao();
        descarte = 0;
        ref = millis();

        condicao = true;
        bounce = 0;
        verificado = false;
      }
    }

  }while(millis() - ref <= 56000 || condicao == false);
}


//modo de suspensão em que os semáforos alternam entre amarelo e desligado
int suspensao(){

  int ref = millis();
  bool condicao = false;
  
  //Parâmetros deBounce
  const int timeBounce = 10;
  int bounce = 0;
  int descarte;
  bool verificado = false;

  for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[3][k]);
  for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[3][k]);
  while(!digitalRead(bot) == 1){
  }

  do{
  //LEDS ou semáforos exibindo a cor amarela
    if(millis() - ref >= 0 && millis() - ref <= 1000){
      for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[1][k]);
      for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[1][k]);
    }

  //LEDS ou semáforos exibindo ausência de cores
    if(millis() - ref >= 1000 && millis() - ref <= 2000){
      for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[0][k], color[3][k]);
      for(int k = 0;k<=2;k++)digitalWrite(LED[1][k], color[3][k]);
    }

//Verificação para reset de looping das cores dos semáforos
    if(millis() - ref > 2000){
      ref = millis();
    }

//Verificação de se o botão foi pressionado
    if(!digitalRead(bot) == 1 && verificado == false){
      verificado = true;
      bounce = millis();
    }

//Verificação de se o botão foi pressionado novamente
    if(millis() - bounce > timeBounce && verificado == true){
      if(!digitalRead(bot) == 1){
        condicao = true;
      }

      bounce = 0;
      verificado = false;
      while(!digitalRead(bot) == 1){
      }
    }

  }while(condicao == false);

  return 0;
}