#include <ESP32Servo.h>

Servo servo; //Instanciamos nuestro servo
int pinServo = 14;
int pos = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  servo.attach(pinServo);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  /*
  //Ciclo para posicionar el servo de 0 hasta 180
  for (pos = 0; pos<=180; pos++){
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
  //Ciclo para posicionar el servo de 180 hasta 0
  for (pos = 180; pos>= 0; pos--){
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
  */  
  //Movemos el servo a 0 grados
  servo.write(0);
  //Esperamos 1 seg
  delay(1000);
  //Movemos el servo a 90 grados
  servo.write(90);
  //Esperamos 1 seg
  delay(1000);
  //Movemos el servo a 180 grados
  servo.write(180);
  //Esperamos 1 seg
  delay(1000);  
}