#include <Arduino.h>
//#include "freertos/FreeRTOS.h"
//#include "freertos/task.h"
TaskHandle_t Task1;
TaskHandle_t Task2;
TaskHandle_t Task3;
TaskHandle_t Task4;

// Призначаємо піни світлодіодів
const int led1 = 2;
const int led2 = 4;
const int led3 = 5;
const int led4 = 18;
#define LCD_ADDRESS 0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_ROWS 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);// швидкість передачі даних
  
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);

 //Створюємо задачу, яка буде виконуватись на ядрі 0 з максимальним пріоритетом 1
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task1code,   /* Назва функції задачі. */
    "Task1",     /* Її імя. */
    10000,       /* Розмір стеку функції*/
    NULL,        /* Параметри */
    1,           /* Пріоритет */
    &Task1,      /* Дескриптор задачі для відслідкування */
    0);          /* Вказуємо пін для даного ядра */
  delay(500);
  xTaskCreatePinnedToCore(Task2code,   "Task2", 10000, NULL,  1, &Task2,  1);
  // Створюємо 2 задачу, яка буде виконуватись на ядре 1 з максимальним пріоритетом (1)
  delay(500);
  xTaskCreatePinnedToCore(Task3code, "Task3", 10000, NULL,  0, &Task3,  0);
// Створюємо 3 задачу, яка буде виконуватись на ядре 0 з пріоритетом (1)
  xTaskCreatePinnedToCore(Task4code, "Task4", 10000, NULL,  1, &Task4,  1);
// Створюємо 4 задачу, яка буде виконуватись на ядре 1 з пріоритетом 1
   delay(500);
}


// Task1code: мигає світлодіодом раз в 2 секунди
void Task1code(void *pvParameters) {
  Serial.println("Задача 1");

  for (;;) {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    digitalWrite(led1, LOW);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    Serial.print("*Виконання задачі 1 на ядрі ");
    Serial.println(xPortGetCoreID());
  }
}
// Task1code: мигає світлодіодом раз в 2 секунди
void Tempreture(void *pvParameters) {
  Serial.println("Задача 1");
  pinMode(15,INPUT);

  for (;;) {
   
  }
}
void TaskDisplayLCD(void *pvParameters) {
  (void)pvParameters;

// Convert the analog value into lux value:
 
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  for (;;) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("jgbcdfb")
    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}
// Task2code: мигає раз у 0,7 секунди
void Task2code(void *pvParameters) {
  Serial.println("Задача 2");

  for (;;) {
    digitalWrite(led2, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(700));
    digitalWrite(led2, LOW);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(700));
    Serial.print("**Виконання задачі 2 на ядрі ");
    Serial.println(xPortGetCoreID());
  }
}

// Task2code: мигає раз у 0,1 секунди
void Task3code(void *pvParameters) {
  Serial.println("Задача 3");
  for (;;) {
    digitalWrite(led3, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // Невелика затримка, щоб зменшити навантаження
    digitalWrite(led3, LOW);
     vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // Невелика затримка, щоб зменшити навантаження
    Serial.print("***Виконання задачі 3 на ядрі ");
    Serial.println(xPortGetCoreID());
  }
}

// Task4code: вмикання та вимк. раз на 0,5 сек
void Task4code(void *pvParameters) {
  Serial.println("Задача 4");
  pinMode(led4, OUTPUT);
  for (;;) {
    digitalWrite(led4, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // Увімкнути світлодіод на 0,5 секунди
    digitalWrite(led4, LOW);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // Вимкнути світлодіод на 0,5 секунди
    Serial.print("****Виконання задачі 4 на ядрі ");
    Serial.println(xPortGetCoreID());
  }
}

void loop() {
  // Ваш код для функції loop (якщо потрібно)
  Serial.print("******Виконання у loop() на ядрі ");
  Serial.println(xPortGetCoreID());
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
}