#define CLK 3
#define DT 4
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(CLK,INPUT);
pinMode(DT,INPUT);
}
String old_s="11";
bool f=true;
void loop() {
String s=String(digitalRead(CLK))+String(digitalRead(DT));
if (s!=old_s)
{
old_s=s;
//Serial.println(s);
if (s=="10")
{
if (f)
{
Serial.println("Left");
f=false;
}
else
f=true;
}
if (s=="01")
{
if (f)
{
Serial.println("Right");
f=false;
}
else
f=true;
}
}
return;
}