#include <Stepper.h> //подключение библиотеки

const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на оборот
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //управление выводами 8 - 11
int stepCount = 0; //количество шагов, которое сделал двигатель
const int StartStopButton = 12;
const int leftButton = 3;
const int rightButton = 2;
int lastStartStopButton = LOW;
int curStartStopButton = LOW;
int lastLeftButton = LOW;
int curLeftButton = LOW;
int lastRightButton = LOW;
int curRightButton = LOW;
bool StartStop = false;
int step = 100;


int debounce(int last, int buttonNum){
  int current = digitalRead(buttonNum);
  if(last != current){
    delay(5);
    current = digitalRead(buttonNum);
  }
  return current;
}

void setup() {
  pinMode(StartStopButton, INPUT);
  pinMode(leftButton, INPUT);
  pinMode(rightButton, INPUT);
}

void loop()
{
  curStartStopButton = debounce(lastStartStopButton, StartStopButton);
  curLeftButton = debounce(lastLeftButton, leftButton);
  curRightButton = debounce(lastRightButton, rightButton);

  int sensor = analogRead(A0); // чтение значения потенциометра
  int motorSpeed = map(sensor, 0, 1023, 0, 100); // масштабирование этого значения

  if(lastStartStopButton == HIGH && curStartStopButton == LOW){
    StartStop = !StartStop;
  }
  lastStartStopButton = curStartStopButton;

  if(lastLeftButton == HIGH && curLeftButton == LOW){
    step = -100;
  }
  lastLeftButton = curLeftButton;

  if(lastRightButton == HIGH && curRightButton == LOW){
    step = 100;
  }
  lastRightButton = curRightButton;

  if(StartStop == true){
    if (motorSpeed > 0)
    {
      myStepper.setSpeed(motorSpeed); //установка нового значения скорости
      myStepper.step(stepsPerRevolution / step); // сделать 1/100 полного оборота
    }
  }
 
}