#include "StepperLib.h"

StepperLib Stepper(3, 2);

void setup()
{
}

void loop()
{
  //установка направления, медленный поворот;
  Stepper.StepMoving(HIGH);
  Stepper.RotationSpeed(10000);
  delay(1000); // ожидание секунды

  //противоположное направление, быстрый поворот;
  Stepper.StepMoving(LOW);
  Stepper.RotationSpeed(1000);
  delay(1000); // ожидание секунды
}