#define analogPin A0
int iTensao;
float fTensao;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
   iTensao = map(analogRead(analogPin),0,1023,0,5000); //UNO: resolução conversor AD (0-5V/10 bits/0-1023)
   fTensao = iTensao/1000.0;
   Serial.print(iTensao);
   Serial.print("\t");
   Serial.println(fTensao);
   delay(250);
}
//ESP32 resolução conversor AD (0-3,3V/12 bits/0-4095 (2^12=4096)