#include <Servo.h>

Servo spidometras;
float kGreitis = 1.8;
float v = 0;
bool paspausta;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  
  spidometras.attach(3);
  spidometras.write(0);
  
  tone(5, 50);
  
  // f = kv + 50


}

void loop() {
  paspausta = digitalRead(2);
  if (paspausta == true)
  {
    // Serial.println("paspausta");
    v += kGreitis;
  }
  else
  {
    // Serial.println("nepaspausta");
    v -= kGreitis;
  }
  Serial.println(v);
  spidometras.write(v);
  tone(5, 1.5 * v + 50 );
  delay(200);
}