#include <Bounce2.h>
#include <Servo.h>
Servo servomotore;


typedef enum { Chiuso,
               Apertura,
               Aperto,
               Chiusura,
               Emergenza,
               Arresto } Staticancello;

const int pinFc1 = 13;  //fine corsa chiusura
const int pinFc2 = 9;   // fine corsa apertura
const int pinPa = 12;   // pulsante apertura
const int pinPc = 11;   // pulsante chiusura
const int pinB = 10;    // pulsante emergenza
const int pinL = 7;     //led giallo
const int pinM = 8;     //motore on/off verde
const int pinV = 6;     //verso motore rosso

Bounce2::Button Pa = Bounce2::Button();
Bounce2::Button Pc = Bounce2::Button();
Bounce2::Button Fc1 = Bounce2::Button();
Bounce2::Button Fc2 = Bounce2::Button();
Bounce2::Button B = Bounce2::Button();

Staticancello Stato = Chiuso;

// variabili per la chiusura temporizzata
unsigned long t0;
unsigned long t;
// variabili chiusura servo motore
unsigned long t01;
unsigned long t1;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Pa.attach(pinPa, INPUT_PULLUP);
  Pc.attach(pinPc, INPUT_PULLUP);
  Fc1.attach(pinFc1, INPUT_PULLUP);
  Fc2.attach(pinFc2, INPUT_PULLUP);
  B.attach(pinB, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinL, OUTPUT);
  pinMode(pinM, OUTPUT);
  pinMode(pinV, OUTPUT);

  servomotore.attach(5);
}

void loop() {
  Pa.update();
  Pc.update();
  Fc1.update();
  Fc2.update();
  B.update();