#include <Servo.h> // inclure la bibliotheque du servo moteur

Servo myservo;  // servo
int potpin = A0;  // analog pin pour potentiometre
int val;    // variable du servo

void setup() { //setup des pins
  pinMode(potpin, INPUT); // defini A0 comme input
  myservo.attach(9);  // attache servo a la pin 9
}

void loop() { // en boucle
    val = analogRead(potpin);   //lire la valeur du potentiometre         
    val = map(val, 0, 1023, 0, 180);//convertir en angle la valeur du potentiometre     
    myservo.write(val);//donner un angle au servo selon potentiometre               
  }