#include <Servo.h> // inclure la bibliotheque du servo

Servo myservo;  // definir le servo
int potpin = A0;  // analog pin pour potentiometre
int val;    // variable du servo
#define bleu1 625 // variables fixe pour les angles du servo
#define bleu2 2400
void setup() { //setup pour les pins
  myservo.attach(9,bleu1,bleu2);  // attache le signal servo a la pin 9
  Serial.begin(9600);//fait que le moniteur recoit les donnees
  myservo.write(0);//fait un angle de 0 degres
}

void loop() { //en boucle
    val = analogRead(potpin);//lire le potentiometre            
    val = map(val, 0, 1023, 0, 180);//convertir en angle(0-180) les donnees
    Serial.println(val); //ecrire la valeur du servo sur le moniteur   
    myservo.write(val);  //donner un angle au servo
                         //correspondant a la valeur du potentiometre                
  }