#include <Servo.h>

// Define los pines para el pulsador y los servomotores
const int pulsadorPin = 2;
const int servoPines[] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; // Pines para los 7 servomotores

// Crea objetos Servo para cada servomotor
Servo servos[7];

// Variables para almacenar el estado del pulsador
int estadoPulsadorAnterior = LOW;
int estadoPulsadorActual;

void setup() {
  // Inicializa el pulsador como entrada
  pinMode(pulsadorPin, INPUT);

  // Inicializa cada servo en los pines correspondientes
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    servos[i].attach(servoPines[i]);
  }
}

void loop() {
  // Lee el estado actual del pulsador
  estadoPulsadorActual = digitalRead(pulsadorPin);

  // Si hay un cambio en el estado del pulsador
  if (estadoPulsadorActual != estadoPulsadorAnterior) {
    // Si el nuevo estado del pulsador es alto (presionado)
    if (estadoPulsadorActual == HIGH) {
      // Activa todos los servomotores simultáneamente
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
        servos[i].write(90); // Cambia la posición a 90 grados (o cualquier valor deseado)
      }
    } else {
      // Si el pulsador se suelta, desactiva todos los servomotores
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
        servos[i].write(0); // Cambia la posición a 0 grados (o cualquier valor deseado)
      }
    }
    // Actualiza el estado del pulsador anterior al actual
    estadoPulsadorAnterior = estadoPulsadorActual;
  }
}