#include <Servo.h>

// Define los pines para los pulsadores y los servomotores
const int pulsadorPin1 = 2;
const int pulsadorPin2 = 3;
const int servoPines[] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; // Pines para los 7 servomotores

// Crea objetos Servo para cada servomotor
Servo servos[7];

// Variables para almacenar el estado de los pulsadores
int estadoPulsadorAnterior1 = LOW;
int estadoPulsadorAnterior2 = LOW;
int estadoPulsadorActual1;
int estadoPulsadorActual2;

void setup() {
  // Inicializa los pulsadores como entradas
  pinMode(pulsadorPin1, INPUT);
  pinMode(pulsadorPin2, INPUT);

  // Inicializa cada servo en los pines correspondientes
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    servos[i].attach(servoPines[i]);
  }
}

void loop() {
  // Lee el estado actual de los pulsadores
  estadoPulsadorActual1 = digitalRead(pulsadorPin1);
  estadoPulsadorActual2 = digitalRead(pulsadorPin2);

  // Si hay un cambio en el estado del primer pulsador
  if (estadoPulsadorActual1 != estadoPulsadorAnterior1) {
    // Si el nuevo estado del primer pulsador es alto (presionado)
    if (estadoPulsadorActual1 == HIGH) {
      // Activa la primera secuencia de movimientos en todos los servomotores
      secuencia1();
    }
    // Actualiza el estado del primer pulsador anterior al actual
    estadoPulsadorAnterior1 = estadoPulsadorActual1;
  }

  // Si hay un cambio en el estado del segundo pulsador
  if (estadoPulsadorActual2 != estadoPulsadorAnterior2) {
    // Si el nuevo estado del segundo pulsador es alto (presionado)
    if (estadoPulsadorActual2 == HIGH) {
      // Activa la segunda secuencia de movimientos solo en los primeros 6 servomotores
      secuencia2();
    }
    // Actualiza el estado del segundo pulsador anterior al actual
    estadoPulsadorAnterior2 = estadoPulsadorActual2;
  }
}

// Primera secuencia de movimientos: baja todos los servomotores
void secuencia1() {
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    servos[i].write(180); // Cambia la posición a 180 grados (o cualquier valor deseado)
  }
}

// Segunda secuencia de movimientos: baja solo los primeros 6 servomotores
void secuencia2() {
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    servos[i].write(180); // Cambia la posición a 180 grados (o cualquier valor deseado)
  }
}