#include <Servo.h>

// Define los pines para los botones y el servomotor
const int botonPin1 = 2;
const int botonPin2 = 3;
const int servoPin = 9;

// Crea un objeto Servo
Servo miServo;

// Variables para almacenar el estado de los botones
int estadoBotonAnterior1 = LOW;
int estadoBotonAnterior2 = LOW;
int estadoBotonActual1;
int estadoBotonActual2;

// Variable para almacenar la posición actual del servo
int posicionServo = 90; // Posición inicial del servo
bool servoMovido = false; // Variable para rastrear si el servo ha sido movido

void setup() {
  // Inicializa los botones como entradas
  pinMode(botonPin1, INPUT);
  pinMode(botonPin2, INPUT);

  // Inicializa el servo en el pin especificado
  miServo.attach(servoPin);

  // Mueve el servo a la posición inicial
  miServo.write(posicionServo);
}

void loop() {
  // Lee el estado actual de los botones
  estadoBotonActual1 = digitalRead(botonPin1);
  estadoBotonActual2 = digitalRead(botonPin2);

  // Si hay un cambio en el estado del primer botón
  if (estadoBotonActual1 != estadoBotonAnterior1) {
    // Si el nuevo estado del primer botón es alto (presionado)
    if (estadoBotonActual1 == HIGH) {
      // Mueve el servo hacia una dirección si aún no se ha movido
      if (!servoMovido) {
        moverServo(1); // Mueve el servo en una dirección
        servoMovido = true;
      } else {
        // Si ya se ha movido, vuelve a la posición original
        moverServo(-1); // Mueve el servo en la dirección opuesta
        servoMovido = false;
      }
    }
    // Actualiza el estado del primer botón anterior al actual
    estadoBotonAnterior1 = estadoBotonActual1;
  }

  // Si hay un cambio en el estado del segundo botón
  if (estadoBotonActual2 != estadoBotonAnterior2) {
    // Si el nuevo estado del segundo botón es alto (presionado)
    if (estadoBotonActual2 == HIGH) {
      // Mueve el servo hacia una dirección si aún no se ha movido
      if (!servoMovido) {
        moverServo(1); // Mueve el servo en una dirección
        servoMovido = true;
      } else {
        // Si ya se ha movido, vuelve a la posición original
        moverServo(-1); // Mueve el servo en la dirección opuesta
        servoMovido = false;
      }
    }
    // Actualiza el estado del segundo botón anterior al actual
    estadoBotonAnterior2 = estadoBotonActual2;
  }
}

// Función para mover el servo en una dirección
void moverServo(int direccion) {
  // Ajusta la posición del servo según la dirección
  posicionServo += direccion * (-90); // Ajusta el ángulo de giro del servo

  // Limita la posición del servo entre 0 y 180 grados
  posicionServo = constrain(posicionServo, 0, 180);

  // Mueve el servo a la nueva posición
  miServo.write(posicionServo);
}