#include <ESP32Servo.h>
//criar ou instanciar um objeto da biblioteca 
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(4, 500, 2400); 
}
int pos = 0;


void horario() {
  for (pos=0; pos<=180; pos += 1){
    servo.write(pos);
   delay (40);

  }
}
void loop(){
  if(pos == 0){
    horario();
  }
}