#include "DHTesp.h"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <PubSubClient.h>


///########### configuração do wifi
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
// Defining the WiFi channel speeds up the connection:
#define WIFI_CHANNEL 6
int status = WL_IDLE_STATUS;     // the Wifi radio's status


///########## configuração do MQTT
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";// MQTT broker
char* my_topic_SUB = "FIT/SUB";// the chosen topic
char* my_topic_PUB1 = "FIT/PUB_Temperatura";// the chosen topic
char* my_topic_PUB2 = "FIT/PUB_Umidade";// the chosen topic
/////##### configuração do wifi e MQTT
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


/////###configuração do tempo de leitura
int contador = 1;
char mensagem[30];
 unsigned long lastMillis = 0;


////#############Configuração do DHT22
const int DHT_PIN = 33;
DHTesp dhtSensor;
float ambiente[2];
float lastTemp = -999.0;
float lastHum = -999.0;

#define LEDPIN 4
#define LEDPIN2 5
#define LEDPIN3 18
#define LEDPIN4 19

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  //inicializa o DHT22
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  conectawifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883); // Set the MQTT broker server and port
  client.setCallback(callback); // Set the callback function for incoming MQTT messages

 pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
 pinMode(LEDPIN2, OUTPUT);
 pinMode(LEDPIN3, OUTPUT);
 pinMode(LEDPIN4, OUTPUT);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 sensor_ambiente();
 // Verifica se houve uma alteração nos valores de temperatura ou umidade
  if ( ambiente[0] != lastTemp ||  ambiente[1] != lastHum) {
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print( ambiente[0]);
    Serial.print("°C\tUmidade: ");
    Serial.print( ambiente[1]);
    Serial.println("%");


    // Atualiza os valores anteriores
    lastTemp =  ambiente[0];
    lastHum =  ambiente[1];

     
  }
// Check MQTT connection and process incoming messages
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
 delay(100); // Add a delay to avoid flooding the MQTT broker with messages
 
  //Aguarda 15 segundos para enviar uma nova mensagem
   if (millis() - lastMillis > 15000) {
    lastMillis = millis();
    //sprintf(mensagem, "MQTT ESP32 - Mensagem no. %d", contador);
    ///envio da temperatura
    int val_int = (int) ambiente[0];
    float val_float = (abs(ambiente[0]) - abs(val_int)) * 100000;
    int val_fra = (int)val_float;
      sprintf(mensagem, "%d.%02d", val_int, val_fra );
  Serial.print("Mensagem enviada: ");
  Serial.println(mensagem);
 //Envia a mensagem ao broker
  client.publish(my_topic_PUB1, mensagem);
  Serial.print(contador);
  Serial.println("-Temperatura enviada com sucesso...");


if(lastTemp > 40){
          Serial.print("Temperatura acima - ");
          Serial.println(lastTemp);
          digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
          delay(100);
        }
        else{

          digitalWrite(LEDPIN, LOW);
          delay(100);
                  }
if(lastHum < 20){
          Serial.print("Umidade abaixo - ");
          Serial.println(lastHum);
          digitalWrite(LEDPIN2, HIGH);
          delay(100);
        }
        else{ 
          digitalWrite(LEDPIN2, LOW);
          delay(100);

        }
if(lastTemp < 40) {
          Serial.print("Temperatura abaixo - ");
          Serial.println(lastTemp);
          digitalWrite(LEDPIN3, HIGH);
          delay(100);
        }
        else{
          digitalWrite(LEDPIN3, LOW);
          delay(100);  

        }

if(lastHum > 20){  
          Serial.print("Umidade acima - ");
          Serial.println(lastHum);
          digitalWrite(LEDPIN4, HIGH);
          delay(100);
        }
        else{
          Serial.print("Umidade abaixo - ");
          digitalWrite(LEDPIN4, LOW);
          delay(100);
        }

  ///envio da umidade
  //float para matriz de caracteres
    val_int = (int) ambiente[1];
    val_float = (abs(ambiente[1]) - abs(val_int)) * 100000;
    val_fra = (int)val_float;
      sprintf(mensagem, "%d.%02d", val_int, val_fra );
     //sprintf(mensagem,"%d", ambiente[1] );
  Serial.print("Mensagem enviada: ");
  Serial.println(mensagem);
 //Envia a mensagem ao broker
  client.publish(my_topic_PUB2, mensagem);
  Serial.print(contador);
  Serial.println("-Umidade enviada com sucesso...");




  //Incrementa o contador
  contador++;
 
    }


}




void sensor_ambiente()
{
  TempAndHumidity  data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
  ambiente[0]= data.temperature;
  ambiente[1] = data.humidity;
  //Serial.println("Temperatura: " + String(ambiente[0], 2) + "°C");
//Serial.println("Umidade: " + String(ambiente[1], 1) + "%");
  //.println("---");
 // delay(200);
 
}




void conectawifi()
  {
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);
  Serial.print("Conectando ao WiFi ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");


  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  }


  // Process incoming MQTT message and control the servo motor
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String string;
  Serial.print("Chegou a mensagem [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
     string+=((char)payload[i]);  
  }
  Serial.print(string);
 
}
// Attempt to reconnect to the MQTT broker if the connection is lost
void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Tentando conectar ao MQTT ...");
    if (client.connect("ESPClient")) {
      Serial.println("Conectado");
      client.subscribe(my_topic_SUB);
    } else {
      Serial.print("falhou, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" Tente novamente em 5 segundos");
     
     
  }
  }
}