#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1);
#include <Servo.h>
Servo sbarra;

int check=0;


void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  display.setTextColor(WHITE,BLACK);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.setTextSize(2);
  display.clearDisplay();
  display.display();
  pinMode(5,INPUT );
  pinMode(6,INPUT );
  sbarra.attach(3);
  sbarra.write(0);
 
}


 
void loop() {


   if(digitalRead(5)==HIGH){
    
   display.setCursor(20, 15); 
    display.clearDisplay();
    display.print("alzare");
    display.display();
    
    if(check==0){
    for(int tempo=0;tempo<=90;tempo++){
    sbarra.write(tempo);
    delay(50);
    
    }
    check=1;
    }
    else{
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(15, 15); 
    display.print("abbassare");
    display.display();
    check=0;
      for(int tempo=90;tempo>=0;tempo--){
       
    sbarra.write(tempo);
    delay(50);
    
    if(digitalRead(6)==HIGH){
      display.clearDisplay();
    display.setCursor(20, 15); 
    display.print("alzare");
    display.display();
      for(int temp=tempo;temp<=90;temp++){
     sbarra.write(temp);
     delay(50);
    check=1;
      }
      tempo=0;
   }
 
}
}
}
}