void setup() {
  
  for(int i = 2; i<6; i++){
    DDRB |= 1<<i;
  }
  PORTB |= 1<<0;
  PORTB |= 1<<1;

}

void loop() {
  PORTB |= 1<<4;
  while((PORTB  & (1 << 1)) != 0){
    PORTB |= 1<<1;
    delay(5);
    PORTB &= ~(1<<1);
    delay(5);
  }

}

void step(int port){
  PORTB |= 1<<port;
  delay(5);
  PORTB &= ~(1<<port);
  delay(5);
}