#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <AccelStepper.h>
#define DHTPIN 13     // Pin, an dem der DHT-Sensor angeschlossen ist
#define DHTTYPE DHT22   // Art des DHT-Sensors, hier DHT11 verwenden

/////TEST//////////////
// Define the stepper motor pins
byte directionPin = 9;
byte stepPin = 10;
int pulseWidthSec = 0.1;  // microsecondo

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Konfiguration des LCD-Displays
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

const int fanPin = 9;   // Pin, an dem der Lüfter angeschlossen ist
const int lampPin = 8;  // Pin, an dem die Lampe angeschlossen ist
const int buttonPin = 0; // Pin, an dem der Betätigungsknopf angeschlossen ist

void setup() {

  //////TEST///////////
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  /////////////////////
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Badezimmer Sketch gestartet");

  // Initialisierung des DHT-Sensors
  dht.begin();

  // Initialisierung des LCD-Displays
  lcd.begin(16, 2);
  

  // Initialisierung des Lüfter-Pins
  pinMode(fanPin, OUTPUT);
  
  // Initialisierung des Lampen-Pins
  pinMode(lampPin, OUTPUT);
  digitalWrite(lampPin, LOW); // Schalte die Lampe standardmäßig aus

  // Initialisierung des Betätigungsknopf-Pins
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Pull-Up-Widerstand aktivieren
}

void loop() {
  // Lesen von Temperatur und Luftfeuchtigkeit
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  // Überprüfen, ob das Lesen erfolgreich war
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Fehler beim Lesen des DHT-Sensors");
    return;
  }

  // Ausgabe von Temperatur und Luftfeuchtigkeit auf dem LCD-Display
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Luftfeuchte: ");
  lcd.print(humidity);
  lcd.print("%");

  // Ausgabe von Temperatur und Luftfeuchtigkeit auf dem Serial Monitor
  Serial.print("Luftfeuchtigkeit: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print("%\t");
  Serial.print("Temperatur: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("°C");

  // Steuerung des Lüfters basierend auf der Luftfeuchtigkeit und dem Zustand der Lampe
  if (humidity > 80 || digitalRead(lampPin) == HIGH) {
    digitalWrite(fanPin, HIGH); // Einschalten des Lüfters
    Serial.println("Lüfter eingeschaltet");
    
    /////TEST////
    // Run the stepper motor
    digitalWrite(directionPin, HIGH);
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delay(pulseWidthSec);
    // Serial.println("Run Forwarding");
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    ////////////
  } else {
    digitalWrite(fanPin, LOW); // Ausschalten des Lüfters
    Serial.println("Lüfter ausgeschaltet");
  }

  // Überprüfen, ob der Betätigungsknopf gedrückt wurde, um die Lampe zu steuern
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(lampPin, !digitalRead(lampPin)); // Umschalten des Lampenstatus (Ein/Aus)
    delay(200); // Entprellung
    /////TEST////
    // Run the stepper motor
    digitalWrite(directionPin, HIGH);
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delay(pulseWidthSec);
   // Serial.println("Run Forwarding");
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    ////////////
  }
  delay(2000);  // Kurze Pause, bevor die Schleife erneut durchlaufen wird
}