// Importação de bibliotecas
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Ultrasonic.h>
 
// Criação dos objetos lcd e ultrasonic
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
 
// Variável para medir distância
float distancia;
 
void setup() {
  // Inicializa LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}
 
void loop() {
  distancia = ultrasonic.read();
  float d = distancia/100;
 
  float calibrado = 0.0512*d*d + 0.8049*d + 0.0715;
 
  // Posiciona cursor
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Escreve no LCD  
  lcd.print("Medido: ");
  lcd.print(d);
  lcd.print(" m");
  lcd.print("  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Calibrado: ");
  lcd.print(calibrado);
  lcd.print(" m");
  lcd.print("  ");
 
 
 
 
 
}