const int trigPin = 18;
const int echoPin = 5;

#define velSonido 0.034

long duracion;
float distancia;


//genera un frente de onda y rebota y detecta si hay un obstaculo que genere un eco

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //cada 10 micosegundos va mandar una señal
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distancia = duracion * velSonido/2;  //la mitad del tiempo va y la mitad regresa

  Serial.print("La distancia es: ");
  Serial.println(distancia);
  delay(2000);

}