#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // počet krokov 
const int motorPin1 = 2;
const int motorPin2 = 3;
const int motorPin3 = 4;
const int motorPin4 = 5;

const int button1Pin = 7; // tlačidlo doľava
const int button2Pin = 8; // tlačidlo doprava

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(60); // nastavenie rýchlosti (v krokoch za sekundu)
  pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  bool button1Pressed = !digitalRead(button1Pin);
  bool button2Pressed = !digitalRead(button2Pin);

  if (button1Pressed) {
    myStepper.step(-100); // otočenie motora doľava
  } else if (button2Pressed) {
    myStepper.step(100); // otočenie motora doprava
  }

  delay(10); // zníženie zaťaženia procesora
}