#include <LiquidCrystal.h>

// Pinbelegung für den Taster und das LCD
const int buttonPin = 2; // Pin für den Taster
const int lcdPin_RS = 12;
const int lcdPin_EN = 11;
const int lcdPin_D4 = 5;
const int lcdPin_D5 = 4;
const int lcdPin_D6 = 3;
const int lcdPin_D7 = 2;

volatile unsigned long pulseCount = 0; // Anzahl der Impulse
unsigned long lastTime = 0; // Zeitpunkt der letzten Messung
unsigned long lastPulseCount = 0; // Anzahl der Impulse beim letzten Messzeitpunkt

LiquidCrystal lcd(lcdPin_RS, lcdPin_EN, lcdPin_D4, lcdPin_D5, lcdPin_D6, lcdPin_D7);

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Taster-Pin als Eingang mit Pull-Up-Widerstand konfigurieren
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), countPulse, FALLING); // Interrupt auf fallende Flanke des Tasters konfigurieren
  lcd.begin(16, 2); // Initialisierung des LCD-Displays
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  
  // Messung alle zwei Sekunden
  if (currentTime - lastTime >= 2000) {
    // Drehzahl berechnen
    unsigned long elapsedTime = currentTime - lastTime; // Zeit seit der letzten Messung in Millisekunden
    unsigned long pulseDiff = pulseCount - lastPulseCount; // Differenz der Impulse seit der letzten Messung
    float rpm = (pulseDiff / (float)elapsedTime) * 60000.0; // Drehzahl in U/min berechnen
    
    // Drehzahl auf dem LCD anzeigen
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("RPM: ");
    lcd.print(rpm);
    
    // Aktualisierung der Variablen für die nächste Messung
    lastTime = currentTime;
    lastPulseCount = pulseCount;
  }
}

void countPulse() {
  pulseCount++; // Impuls zählen
}