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Name: Alexander Mandl
Datum: 11.04.2024
Übung: Ampeln im Straßenverkehr
Erstellen Sie ein Programm für eine Kreuzung mit 4 Ampeln
Wenn der Arduino eingeschalten wird, blinken alle Ampeln gelb
Über den Taster werden die Ampeln aktiviert
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#define RED1 13
#define RED2 12

#define GREEN1 11
#define GREEN2 10

#define BLUE1 9
#define BLUE2 8

#define Taster 7

int status=0;
int b1=0;
int b2=0;
int zaehler=0;

void setup() 
  {

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ampel im Straßenverkehr");
                                              //Pinbelegung der Farben und des Tasters
  pinMode(RED1, OUTPUT);                        
  pinMode(GREEN1, OUTPUT);
  pinMode(BLUE1, OUTPUT);

  pinMode(RED2, OUTPUT);
  pinMode(GREEN2, OUTPUT);
  pinMode(BLUE2, OUTPUT);

  pinMode(Taster,INPUT);

  }

void loop() 
{

  switch(status)
  {

    case 2:                                       //Startphase alle Ampeln Rot

      Serial.println("Status 2");
      
      digitalWrite(RED1,HIGH);                  //Linie 1 Rot
      digitalWrite(GREEN1,LOW);
      digitalWrite(BLUE1,LOW);

      digitalWrite(RED2,HIGH);                  //Linie 2 Rot
      digitalWrite(GREEN2,LOW);
      digitalWrite(BLUE2,LOW);
      delay(3000);
      status++;
      break;

    case 3:                                       //Startphase Linie 1 Gelb, Linie 2 Rot

      Serial.println("Status 3");
      
      digitalWrite(RED1,HIGH);                  //Linie 1 Gelb
      digitalWrite(GREEN1,HIGH);
      digitalWrite(BLUE1,LOW);

      digitalWrite(RED2,HIGH);                  //Linie 2 Rot
      digitalWrite(GREEN2,LOW);
      digitalWrite(BLUE2,LOW);
      delay(3000);
      status++;
      break;
  
    case 4:                                       //Betriebsphase Linie 1 Grün, Linie 2 Rot

      Serial.println("Status 4");

      digitalWrite(RED1,LOW);                   //Linie 1 Grün
      digitalWrite(GREEN1,HIGH);
      digitalWrite(BLUE1,LOW);

      digitalWrite(RED2,HIGH);                  //Linie 2 Rot
      digitalWrite(GREEN2,LOW);
      digitalWrite(BLUE2,LOW);
      delay(3000);

      status++;

      break;
  
    case 5:                                        //Betriebsphase Linie 1 Grün blinken, Linie 2 Rot

      Serial.println("Status 5");
      
      digitalWrite(RED2,HIGH);                   //Linie 2 Rot
      digitalWrite(GREEN2,LOW);
      digitalWrite(BLUE2,LOW);

      while(b1 <= 3)                             //Linie 1 Grün blinken
      {
        digitalWrite(RED1,LOW);                  
        digitalWrite(GREEN1,LOW);
        digitalWrite(BLUE1,LOW);
        delay (500);

        digitalWrite(RED1,LOW);
        digitalWrite(GREEN1,HIGH);
        digitalWrite(BLUE1,LOW);
        delay (500);
        b1 ++;
      }
      
      status++;

      break;
  
    case 6:                                       //Betriebsphase Linie 1 Gelb, Linie 2 Gelb

      Serial.println("Status 6");
      
      digitalWrite(RED1,HIGH);                  //Linie 1 Gelb
      digitalWrite(GREEN1,HIGH);
      digitalWrite(BLUE1,LOW);

      digitalWrite(RED2,HIGH);                  //Linie 2 Gelb
      digitalWrite(GREEN2,HIGH);
      digitalWrite(BLUE2,LOW);
      delay(3000);
      status++;
      break;
  
    case 7:                                       //Betriebsphase Linie 1 Rot, Linie 2 Grün

      Serial.println("Status 7");
      
      digitalWrite(RED1,HIGH);                  //Linie 1 Rot
      digitalWrite(GREEN1,LOW);
      digitalWrite(BLUE1,LOW);

      digitalWrite(RED2,LOW);                   //Linie 2 Grün
      digitalWrite(GREEN2,HIGH);
      digitalWrite(BLUE2,LOW);
      delay(3000);
      status++;
      break;

    case 8:                                       //Betriebsphase Linie 1 Rot, Linie 2 Grün blinken

      Serial.println("Status 8");
      
      digitalWrite(RED1,HIGH);                  //Linie 1 Rot
      digitalWrite(GREEN1,LOW);
      digitalWrite(BLUE1,LOW);
    
      while(b2 <= 3)                            //Linie 2 Grün blinken
      {
        digitalWrite(RED2,LOW);
        digitalWrite(GREEN2,HIGH);
        digitalWrite(BLUE2,LOW);
        delay (500);

        digitalWrite(RED2,LOW);
        digitalWrite(GREEN2,LOW);
        digitalWrite(BLUE2,LOW);
        delay (500);
        b2 ++;
      }
      
      status++;
      
      break;

    case 9:                                       //Betriebsphase Linie 1 Gelb, Linie 2 Gelb
    
        Serial.println("Status 9");
      
        digitalWrite(RED1,HIGH);                //Linie 1 Gelb
        digitalWrite(GREEN1,HIGH);
        digitalWrite(BLUE1,LOW);

        digitalWrite(RED2,HIGH);                //Linie 2 Gelb
        digitalWrite(GREEN2,HIGH);
        digitalWrite(BLUE2,LOW);
        delay(3000);
    
      status = 4;                               //Sprung zu ersten Betriebsphase (case 4)

      break;


    default:                                      //Ruhephase Alle Ampeln blincken Gelb
    {
     Serial.println("Status 1");
      
    if(digitalRead(Taster) == HIGH)             //Abfrage des Tasters
      {
        status = 2;
      }
    else
      {                                         //Line 1 und Linie 2 blinken Gelb
        digitalWrite(RED1,HIGH);      
        digitalWrite(GREEN1,HIGH);
        digitalWrite(BLUE1,LOW);

        digitalWrite(RED2,HIGH);
        digitalWrite(GREEN2,HIGH);
        digitalWrite(BLUE2,LOW);

        delay (500);
        
        digitalWrite(RED1,LOW);
        digitalWrite(GREEN1,LOW);
        digitalWrite(BLUE1,LOW);

        digitalWrite(RED2,LOW);
        digitalWrite(GREEN2,LOW);
        digitalWrite(BLUE2,LOW);
        
        delay (500);
      }
    }
  }
}