//Abril,2024
//JMFA
// Programa que configura el Timer0
// MCU AtMega328p
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL

#define MILISEGUNDOS01 200
#define CICLO_TIMER0_MS 4

void configura(void);

int main(void) 
{ //Inicia main()

  //Configuramos a D13 (PB5) de arduino como salida
  DDRB = DDRB|0x01<<5;
  PORTB =PORTB|0x01<<5; //led=on

  //Configurando el Timer0 en Modo Normal
  //WGM02=0, WGM01=0, WGM00=0
  TCCR0A = TCCR0A&(~(0x01<<0)); //WGM00=0
  TCCR0A = TCCR0A&(~(0x01<<1)); //WGM01=0
  TCCR0B = TCCR0B&(~(0x01<<3)); //WGM03=0

  //Configurando el factor de preescala del reloj
  //CS02=1, CS01=0, CS00=0. Control Scale (100),escala /256
  //CORRESPONDE A 4 MILISEGUNOS POR CICLO TIMER0
  TCCR0B=TCCR0B&(~(0x01<<0)); //CS00=0
  TCCR0B=TCCR0B&(~(0x01<<1)); //CS01=0
  TCCR0B=TCCR0B|(0x01<<2);    //CS02=1
  
  int retardos = 0;
  int NumCiclos=MILISEGUNDOS01/CICLO_TIMER0_MS;
  
  while (1) 
  { //INICIO while
    //Acumula retardos, prueba TOV0==1, método POLLING
    if (TIFR0 & 0x01<<0 == 0x01) {
      TIFR0 = TIFR0 & (~(0x01<<0)); //Pone en 0 la bandera TOV
      retardos = ++retardos;
      //Si alcanza el numero de retardos esperados
    }

    if (retardos==NumCiclos) {//Ciclos del Timer 0 a esperar
        PORTB = PORTB^(0x01<<5); // LED 13 ON|OFF
        retardos = 0; //regresa retardos a 0
      }

  }
}//Termina main()