unsigned long tiempo_transcurrido;
unsigned long tiemporeal;
unsigned long tiempoalmacenado;

struct Semaforo{
  int pinLedRojo;
  int pinLedAmarillo;
  int pinLedVerde;
};

//llamo a la funcion:
struct Semaforo semaforo1 = {13,12,11};
struct Semaforo semaforo2 = {9,8,7};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(semaforo1.pinLedRojo, OUTPUT);
 pinMode(semaforo1.pinLedAmarillo, OUTPUT);
 pinMode(semaforo1.pinLedVerde, OUTPUT);
 //secuenciaII
 pinMode(semaforo2.pinLedRojo, OUTPUT);
 pinMode(semaforo2.pinLedAmarillo, OUTPUT);
 pinMode(semaforo2.pinLedVerde, OUTPUT);

}

void Secuencia2semaforos(struct Semaforo, struct Semaforo){
 tiemporeal=millis();
 tiempoalmacenado=tiemporeal-tiempo_transcurrido;
 tiempo_transcurrido=tiemporeal-tiempoalmacenado;
 if (tiempoalmacenado<=500){
   digitalWrite(semaforo1.pinLedRojo, HIGH);
   digitalWrite(semaforo2.pinLedVerde, HIGH);
   tiempoalmacenado=tiemporeal;
 }
 
 if (tiempoalmacenado>500 && tiempoalmacenado<=750){
  digitalWrite(semaforo1.pinLedAmarillo, HIGH);
  digitalWrite(semaforo2.pinLedAmarillo, HIGH);
  digitalWrite(semaforo1.pinLedRojo, LOW);
  digitalWrite(semaforo2.pinLedVerde, LOW);
  tiempoalmacenado=tiemporeal;
 }
 if (tiempoalmacenado>750 && tiempoalmacenado<=1250){
  digitalWrite(semaforo1.pinLedAmarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo2.pinLedAmarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo1.pinLedRojo, LOW);
  digitalWrite(semaforo1.pinLedVerde, HIGH);
  digitalWrite(semaforo2.pinLedRojo, HIGH);
  tiempoalmacenado=tiemporeal;
 }
 if (tiempoalmacenado>1250){
  digitalWrite(semaforo1.pinLedAmarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo2.pinLedAmarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo1.pinLedRojo, LOW);
  digitalWrite(semaforo1.pinLedVerde, LOW);
  digitalWrite(semaforo2.pinLedRojo, LOW);

 } 
 
 delay(10);
}
void loop() {
  //uso de estructura en funcion
 Secuencia2semaforos(semaforo1,semaforo2);
 delay(10);
}