#include <Wire.h> // подключение библиотеки для протокола I2C 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключение библиотеки для LCD 1602
#include <DHT.h> // подключение библиотеки для датчика
LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 16, 2); // cоздание объекта класса LiquidCrystal
#define DHTPINa 2     // Считывающий пин с датчика 1
#define DHTPINb 3     // Считывающий пин с датчика 2
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
DHT dhta(DHTPINa, DHTTYPE); // Создаем объект dhta датчик 1
DHT dhtb(DHTPINb, DHTTYPE); // Создаем объект dhtb датчик 2

void setup() {
   LCD.init(); // инициализация LCD дисплея
   LCD.backlight();  // включение подсветки дисплея
   dhta.begin(); // Инициализируем датчик 1
   dhtb.begin(); // Инициализируем датчик 2 
}

void loop() {
  Serial.begin(9600); // установка соединения на скорости 9600 бод
  double tCurrent1 = dhta.readTemperature(); // считываем температуру датчика 1
  double tCurrent2 = dhtb.readTemperature(); // считываем температуру датчика 2
 // опрос датчиков на Nan, т.е. на возможность получения данных от датчиков
  if (isnan(tCurrent1)) { // если данные с датчика невозможно считать
      LCD.setCursor(0, 0); LCD.println("Sensor 1: Error"); // выводим ошибку
  }
  else {
      //в противном случае выводим для него значение температуры
      LCD.setCursor(0, 0); LCD.print("Sensor 1: "); LCD.print(tCurrent1);
      LCD.print((char)223); // символ градуса
      LCD.print("C");  
  }
  if (isnan(tCurrent2)) { // аналогично для воторого датчика
      LCD.setCursor(0, 1); LCD.println("Sensor 2: Error");
  }
  else {
      LCD.setCursor(0, 1); LCD.print("Sensor 2: "); LCD.print(tCurrent2);
      LCD.print((char)223);
      LCD.print("C");  
  }
  // точного совпадения обоих датчиков быть не должно. 
  // Поэтому между датчиками можно заложить некоторую дельту. Пусть это будет примерно 3%
  // 3% от текущей температуры равны 0.75, с запасом 1
  double delta = 1; // объявление дельты между датчиками
  int diff = fabs(tCurrent1 - tCurrent2); // это разница значений первого и второго датчика
  Serial.print("Разность между значениями датчиков: ");
  Serial.print(diff);
  if (diff <= delta) Serial.print(" "); //если разница значений не превышает дельты
  if (diff > delta) Serial.print(". Внимание. Значения датчиков сильно различаются!");
  // объявление приемлимого диапазона температур на входе в пробоотборник
  int tMin = -30; //начальная граница
  int tMax = 50; //конечная граница
  // если считанная датчиком температура находится в пределах допустимого диапазона
  if (tCurrent1 > tMin || tCurrent1 < tMax) {
    Serial.println(" "); // все нормально
  }
  if (tCurrent1 < tMin || tCurrent1 > tMax) { // если значения датчика выходят из диапазона
    //вывод температуры от начального до конечного значения
    Serial.print("\nЗначения диапазона ");
    Serial.print(tMin); Serial.print(" и "); Serial.print(tMax);
    Serial.println("\nВнимание! Значение датчика 1 вне границ допуститмого диапазона температур.");
  }
delay(1000);  
}