#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

//КЛАПАНЫ
int K1 = 1;
int K2 = 0;
int K3 = 0;
//ДАТЧИКИ УРОВНЯ
int vD1 = 1;
int vD2 = 1;
int vD3 = 1;
//ПРОДУКТ
int vokpis = 0;

// СЧЁТЧИК ЗАПОЛНЕННЫХ РЕЗЕРВУАРОВ
int rezCounter = 0;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  Serial.begin(9600);

  //СВЕТОДИОДЫ
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  // ПУСТОЙ = КРАСНЫЙ
  // НАПОЛНЯЕТСЯ = ЖЕЛТЫЙ
  // ПОЛНЫЙ = ЗЕЛЁНЫЙ

  //ДАТЧИКИ УРОВНЯ
  pinMode(A0 ,INPUT);
  pinMode(A1 ,INPUT);
  pinMode(A2 ,INPUT);

  //КЛАПАНЫ
  pinMode(A3 ,OUTPUT);
  pinMode(A4 ,OUTPUT);
  pinMode(A5 ,OUTPUT);

}

void loop() {
  //СВЕТОДИОДЫ ЦВЕТА
  if (K1 == 1) {analogWrite(8, 255);analogWrite(9, 255);}
  if (K2 == 1) {analogWrite(5, 255);analogWrite(6, 255);}
  if (K3 == 1) {analogWrite(2, 255);analogWrite(3, 255);}

  if (vD1 == 0) {analogWrite(8, 0);analogWrite(9, 255);}
  if (vD2 == 0) {analogWrite(5, 0);analogWrite(6, 255);}
  if (vD3 == 0) {analogWrite(2, 0);analogWrite(3, 255);}

  if (vD1 == 1 && K1 == 0) {analogWrite(8, 255);analogWrite(9, 0);}
  if (vD2 == 1 && K2 == 0) {analogWrite(5, 255);analogWrite(6, 0);}
  if (vD3 == 1 && K3 == 0) {analogWrite(2, 255);analogWrite(3, 0);}

  //КНОПКИ
  int R1 = digitalRead(11);
  int R2 = digitalRead(12);
  int R3 = digitalRead(13);

  vokpis++;
  if (vokpis % 500 == 1) {
    if (vokpis > 500) {
      vD1 = 0;
      rezCounter = 1;
    }
    if (vokpis > 1000) {
      vD2 = 0;
      rezCounter = 2;
    }
    if (vokpis > 1500) {
      vD3 = 0;
      rezCounter = 3;
    }

    lcd.clear();
    showLine(0, "PE3-OB 3APOLHEHO: " + String(rezCounter));
    showLine(1, "PE3 1: " + String(rezCounter < 1 ? "IN PROG" : "READY"));
    showLine(2, "PE3 2: " + String(rezCounter < 2 ? "IN PROG" : "READY"));
    showLine(3, "PE3 3: " + String(rezCounter < 3 ? "IN PROG" : "READY"));
  }

  if (vD1 == 0) {
    K1 = 0; 
    K2 = 1;
  }
  if (vD2 == 0) {
    K2 = 0; 
    K3 = 1;
  }
  if (vD3 == 0) {
    K3 = 0; 
    K1 = 1;
  }

  delay(10);

  Serial.print(vokpis);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(vD1);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(vD2);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(vD3);
}

void showLine(int line, String text) {
  lcd.setCursor(0, line); // Устанавливаем указатель дисплея на строку line
  lcd.print(text);        // Выводим текст
}