#include <Servo.h>

Servo myservo;  // создаем объект серво

int joystickX = A0;  // горизонтальный аналоговый вход джойстика подключен к A0
int val;             // переменная для хранения значения с джойстика

void setup() {
  myservo.attach(9);  // подключаем сервомотор к пину 9
  pinMode(joystickX, INPUT); // устанавливаем пин джойстика как вход
  Serial.begin(9600);        // начинаем серийное общение для отладки
}

void loop() {
  val = analogRead(joystickX);            // считываем значение с джойстика
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);        // преобразуем в диапазон 0-180
  myservo.write(val);                     // устанавливаем угол сервомотора
  Serial.println(val);                    // выводим значение угла для отладки
  delay(15);                              // небольшая задержка для стабильности сервомотора
}