#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <MPU6050_tockn.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Set alamat LCD sesuai dengan modul yang digunakan (0x27 adalah alamat umum)
MPU6050 mpu6050(Wire);

const int buzzerPin = 8;
const int thresholdFall = 15; // Ambang batas perubahan sudut yang dianggap sebagai jatuh

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Membaca nilai getaran dari MPU6050
  mpu6050.update();
  int gyroX = mpu6050.getAngleX();
  int gyroY = mpu6050.getAngleY();
  int gyroZ = mpu6050.getAngleZ();

  // Menampilkan nilai X, Y, dan Z pada LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("X: ");
  lcd.print(gyroX);
  lcd.print(" Y: ");
  lcd.print(gyroY);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Z: ");
  lcd.print(gyroZ);

  // Memeriksa apakah perubahan sudut melebihi ambang batas yang ditentukan
  if (abs(gyroX) > thresholdFall || abs(gyroY) > thresholdFall || abs(gyroZ) > thresholdFall) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Fall detected!");
    // Mengaktifkan buzzer
    tone(buzzerPin, 1000); // Frekuensi bunyi buzzer
    delay(500); // Durasi bunyi buzzer
    noTone(buzzerPin); // Mematikan buzzer
    delay(500); // Delay sebelum kembali membaca sensor
  }

  delay(100);
}