// библиотеку возьмем стандартную, для серво, тут точность нужна
#include <Servo.h>
// пин разрешения
#define Agree_pin 0
Servo servo1;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // Инициализируются входы - для запрета/разрешения, серво и 
  // датчика температуры
  pinMode(Agree_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A0, INPUT);
  servo1.attach(3);  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // считаем значение и преобразуем в температуру (как в примере)
  int an_Value = analogRead(A0);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / an_Value - 1)) / 3950 + 1.0 / 298.15) - 273.15;  
  // пересчитаем в угол отклонения серво - (-24..+80) в (0..90)
  int Posit = ((float)(24 + celsius) / 104.0)*90.0;
  // если запрет стоит - обнулим угол
  int Agreem = digitalRead(Agree_pin);
  if (Agreem == 1) 
  {
    Posit = 0;
  }
  // посылаем значение в серво
  servo1.write(Posit);
  delay(100);
}