#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper1(1, 5, 4);

const byte PositionPot = A0;

void setup() 
{
  stepper1.setAcceleration(35); 
  stepper1.setMaxSpeed(1000); // Встановлюємо максимальну швидкість
}

void loop()
{
  int potValue = analogRead(PositionPot); // Зчитуємо значення потенціометра
  int speed = map(potValue, 0, 1023, 0, 1000); // Конвертуємо значення потенціометра в діапазон швидкостей

  // Задаємо швидкість кожному кроковому двигуну
  stepper1.setSpeed(speed);

  // Рухаємо кожен кроковий двигун
  stepper1.runSpeed();
}